Undertavlen angiver, hvilken køretøjskategori hovedskiltet gælder for. Tekst som »undtagen« viser, at den afbildede kategori er undtaget fra reglen.
Den er som regel en rektangulær tavle under hovedskiltet med et køretøjssymbol eller en tekst. Wienerkonventionens undertavle H,5a er et eksempel på en tavle, der begrænser en regel til en bestemt køretøjskategori.
