U05BD: Ugyldig data modtaget fra lokaliserings- og kortlægningsmodul

Betydning

En modtagende styreenhed har registreret data, der ikke virker plausible, fra lokaliserings- og kortlægningsmodulet (HD-kort / SLAM ECU). Værdier for position eller kortattributter består ikke plausibilitetskontrollen og afvises.

Sådan fungerer det

Lokaliserings- og kortlægningsmodulet kombinerer oplysninger om bilens position med HD-kortdata og deler positions- og kortattributter med andre systemer. Koden sættes, når et modtagermodul vurderer, at disse værdier er usandsynlige, og afviser dem. Det kan påvirke funktioner, der afhænger af præcis position eller kortinformation.

Almindelige årsager

De mest sandsynlige først.

1. Intern fejl i styreenhed eller drift i sensorinput
2. Uoverensstemmelse i softwareversion efter udskiftning
3. Gateway-modul, der router CAN-beskeder forkert

Symptomer

• Flere advarselslamper kan lyse
• Berørte moduler kan gå i nødtilstand eller lukke ned
• Specifikke funktioner ude af drift afhængigt af modulet
• Diagnoseværktøjer kan vise kommunikationsfejl

Sådan diagnosticerer du det

1. Udlæs alle styreenheder, og gem freeze-frame-data for at finde ud af, hvilken styreenhed der afviste lokaliserings- og kortlægningsdata, og om der er relaterede positions- eller ADAS-fejl.
2. Kontrollér, hvilke positionsafhængige funktioner der er utilgængelige, og notér, om fejlen opstår i et bestemt område eller efter en nylig ændring af kort eller modul.
3. Kontrollér modulets status med et diagnoseapparat for at se, om positions- eller kortdataene er gyldige, og sammenlign med bilens rapporterede position og driftsforhold.
4. Undersøg lokaliserings- og kortlægningsmodulets stik og tilgængelige ledninger for løse forbindelser, skader eller korrosion.
5. Kontrollér for relaterede CAN- eller gatewayfejl, der kan forstyrre positions- eller kortmeddelelser mellem styreenheder.
6. Hvis modul- eller kortsoftwaren for nylig er blevet opdateret, eller modulet er blevet udskiftet, skal du kontrollere softwareversionen og bilens konfiguration.

Almindelige løsninger

• Reparér løse, beskadigede eller korroderede ledninger og stik til modulet.
• Ret gatewayens routing eller netværkskonfiguration, hvis positions- eller kortmeddelelser fejlroutes.
• Opdatér eller konfigurér modulet eller kortdataene til den version, bilen kræver.
• Udskift lokaliserings- og kortlægningsmodulet, hvis dets positions- eller kortoutput fortsat er usandsynligt, og en intern fejl er bekræftet.

Kan jeg fortsætte med at køre?

Bilen kan stadig være kørbar, men førerassistent- eller navigationsfunktioner, der afhænger af position, kan være begrænset. Stol ikke på kortbaserede anvisninger eller assistance til at vurdere vejforhold, placering i vognbanen eller sving.