U0573: Ugyldige data modtaget fra køretøjsbevægelsesstyreenhed B

Betydning

En modtagende styreenhed har registreret ugyldige data fra køretøjsbevægelsesstyreenhed B. Koden identificerer datakilden; den definerer ikke en integreret styreenhed eller specificerer, hvilke data der er ugyldige.

Sådan fungerer det

Køretøjets bevægelsesstyremodul B sender bevægelsesrelaterede data til andre styreenheder via bilens netværk. U0573 gemmes, når en modtagende styreenhed modtager data, der tilskrives modul B, men vurderer dem som ugyldige. Koden identificerer ikke den konkrete værdi og fastslår ikke, at modul B selv er defekt.

Almindelige årsager

De mest sandsynlige først.

1. Interne fejl i styreenheden eller drift i sensorinput
2. Uoverensstemmelse i softwareversion efter udskiftning
3. Gateway-styreenhed dirigerer CAN-beskeder forkert

Symptomer

• Flere advarselslamper kan lyse op
• Berørte styreenheder kan gå i nødprogram (limp mode) eller lukke ned
• Specifikke funktioner deaktiveres afhængigt af styreenheden
• Diagnoseværktøjer kan vise kommunikationsfejl

Sådan diagnosticerer du det

1. Scan alle moduler, og gem freeze-frame-detaljer. Ledsagende koder for chassis, stabilitet eller netværk kan hjælpe med at finde den berørte datavej.
2. Bemærk eventuelle advarsler eller ændringer i køretøjets bevægelsesfunktioner, såsom stabilitets- eller kørselsassistance, og om de begyndte efter arbejde på modulet eller softwaren.
3. Inspicer modul B's stik, strøm- og stelforbindelser samt det synlige ledningsnet for korrosion, løshed eller beskadigelse.
4. Undersøg modul B's stik, strøm- og stelforbindelser samt synlige ledninger for korrosion, løse forbindelser eller skader.
5. Brug et egnet diagnoseværktøj til at gennemgå tilgængelige bevægelsesdata fra modul B og sammenligne dem med relaterede data for hjul, styrevinkel eller yaw-rate. Se efter usandsynlige værdier.
6. Hvis indgangssignaler og forbindelser ser ud til at være i orden, skal du kontrollere netværksforbindelsen og gatewayens routing efter producentens diagnoseprocedure.

Almindelige løsninger

• Rengør og fastgør et løst eller korroderet stik ved modul B.
• Reparér beskadigede ledninger til modul B samt dets strøm- og stelforbindelser.
• Ret fejl i software eller konfiguration efter udskiftning af modulet.
• Udskift kun en bevægelsessensor, hvis testene bekræfter, at dens signal afviger eller er ugyldigt.
• Reparér gatewayen eller udskift modul B, når netværks- og modultest har påvist fejlen.

Kan jeg fortsætte med at køre?

Udvis forsigtighed, hvis stabilitet eller anden bevægelsesrelateret assistance ikke er tilgængelig, især på glatte veje eller under pludselige manøvrer. Hvis styretøjs- eller bremseadfærd ændrer sig, skal du standse kørslen, når det er sikkert, og få køretøjet vurderet.