U053D: Ugyldige data modtaget fra billedbehandlingsmodul C

Betydning

Et modtagende modul har registreret usandsynlige data fra billedbehandlingsmodul C. Registrering af objekter, vognbanelinjer eller trafikskilte består ikke plausibilitetskontrollerne i forhold til data fra andre ADAS-sensorer og afvises.

Kort fortalt

• Tænder normalt advarselslampen for det system, der mistede kommunikationen

Sådan fungerer det

Billedbehandlingsmodul C fortolker kamerabilleder til førerassistentfunktioner såsom vognbanelinjer, genstande eller vejskilte. Andre moduler kontrollerer de data, de modtager fra modul C, for rimelighed i forhold til relaterede sensorindgange; denne kode sættes, når disse data ikke består disse kontroller og afvises.

Almindelige årsager

De mest sandsynlige først.

1. Intern fejl i modulet eller drift i sensorens indgangssignal
2. Uoverensstemmelse i softwareversion efter udskiftning
3. Gateway-modul, der videresender CAN-meddelelser forkert

Symptomer

• Flere advarselslamper kan lyse op
• Berørte moduler kan gå i nødprogram eller lukke ned
• Specifikke funktioner ude af drift afhængigt af modulet
• Diagnoseværktøjer kan vise kommunikationsfejl

Sådan diagnosticerer du det

1. Scan alle moduler, og gem freeze-frame- og kommunikationsoplysninger for at finde den modtagende styreenhed, der registrerede U053D, og hvilke billedbehandlingsdata den vurderede som usandsynlige.
2. Kontrollér live data for billedbehandlingsmodul C, og sammenlign dets registreringer af objekter, vognbaner eller skilte med data fra bilens kameraer og øvrige ADAS-sensorer.
3. Undersøg modul C's kamera- eller sensorindgange, stik og ledningsnet for snavs, fejljustering, skader, løse stikben eller korrosion.
4. Kontrollér køretøjets servicehistorik for nylig udskiftning af modul, kamera eller software, som kunne efterlade modul C ukorrekt konfigureret eller på en inkompatibel version.
5. Få et scanningsværktøj, der understøtter netværksdiagnostik, til at kontrollere CAN-kommunikation og gateway-routing for meddelelser fra modul C, og følg derefter producentens procedurer for at isolere en modul- eller netværksfejl.

Almindelige løsninger

• Rengør og justér kamera- eller sensorindgangene til billedbehandlingsmodul C korrekt.
• Reparer beskadigede, løse eller korroderede stik og ledninger til modul C.
• Korriger modul C's software eller konfiguration, så den matcher køretøjet efter en udskiftning eller opdatering.
• Reparér eller udskift modul C, hvis dataene fortsat er usandsynlige, selv om indgangssignalerne og netværkskommunikationen er i orden.
• Korriger en gateway-konfiguration eller routingfejl, hvis netværkstest identificerer den.

Kan jeg fortsætte med at køre?

Grundlæggende kørsel kan stadig være mulig, men vognbane-, skilt- eller genstandskendelsesfunktioner, der afhænger af modul C, kan være utilgængelige eller upålidelige. Stol ikke på disse førerassistentfunktioner; sørg for omgående fejlsøgning, især hvis relaterede advarsler vises.