U0513: Ugyldige data modtaget fra giringshastighedssensormodul

Betydning

Et modtagende styremodul har registreret usandsynlige data fra giringshastighedssensormodulet (typisk kombineret med en tværgående/længdegående accelerationssensor). Værdier for giringshastighed består ikke plausibilitetskontrollen i forhold til styrevinkel og hjulhastighed og afvises; ESC kan blive deaktiveret.

Kort fortalt

• Tænder normalt advarselslampen for det system, der mistede kommunikationen
• Motoren eller gearkassen kan gå i nødprogram

Sådan fungerer det

Yaw-ratesensormodulet måler, hvor hurtigt bilen roterer om sin lodrette akse, og kan også rapportere accelerationsdata. Koden gemmes, når en modtagende styreenhed afviser modulets data som usandsynlige sammenlignet med oplysninger som styrevinkel og hjulhastighed. Det kan deaktivere den elektroniske stabilitetskontrol.

Almindelige årsager

De mest sandsynlige først.

1. Intern fejl i modulet eller drift i sensorens indgangssignal
2. Uoverensstemmelse i softwareversion efter udskiftning
3. Gateway-styreenheden videresender CAN-meddelelser forkert

Symptomer

• Flere advarselslamper kan lyse
• Berørte styreenheder kan gå i nødtilstand eller lukke ned
• Bestemte funktioner kan være ude af drift afhængigt af styreenheden
• Diagnoseværktøjer kan vise kommunikationsfejl

Sådan diagnosticerer du det

1. Scan ABS-, stabilitets- og øvrige styreenheder for fejlkoder og freeze-frame-data. Se, om U0513 optrådte sammen med fejl i sensorer, hjulhastighed, ratvinkel eller netværk.
2. Kontrollér advarslen for stabilitetskontrol, og aflæs yaw-rate-data med live data, mens bilen holder stille. Målingen skal svare til, at bilen ikke roterer, efter producentens diagnoseprocedure.
3. Undersøg yaw-ratesensormodulets stik og ledningsnet for løse forbindelser, korrosion, slagskader eller fugt.
4. Kontrollér modulets strøm-, stel- og netværksforbindelser ved hjælp af køretøjsspecifik serviceinformation, før du vurderer, om sensoren er defekt.
5. Sammenlign yaw-rate- og eventuelle accelerationsdata med styrevinkel- og hjulhastighedsdata under de angivne diagnostiske kontroller. Kontrollér derefter kravene til sensorkonfiguration eller kalibrering.

Almindelige løsninger

• Reparér et løst, korroderet eller beskadiget stik eller ledningsnet ved yaw-ratesensormodulet.
• Gendan en defekt strøm-, stel- eller netværksforbindelse til modulet.
• Udfør den af producenten specificerede konfiguration eller kalibrering, hvis det kræves efter service.
• Opdater eller korriger modulsoftware, hvis der identificeres en dokumenteret uoverensstemmelse.
• Udskift yaw-ratesensormodulet, hvis forbindelser og konfiguration er i orden, men dataene fortsat er usandsynlige.

Kan jeg fortsætte med at køre?

Køretøjet kan muligvis stadig køres, men stabilitetskontrollen kan være utilgængelig, og motorlampen kan lyse; kør forsigtigt, sæt farten ned, og undgå glatte veje eller pludselige manøvrer. Få fejlen diagnosticeret hurtigt, da kørehjælpen muligvis ikke griber ind som forventet.