U045E: Ugyldige data modtaget fra styremodul B til automatiseret kørselssystem

Betydning

Et modtagende modul har registreret usandsynlige data fra styremodul B til det automatiserede køresystem (ADS). Ruteplan, sammenstilling af sensordata eller aktuatorkommandoer består ikke plausibilitetskontrollerne og afvises; den automatiserede kørsel fungerer dårligere eller overlader styringen til føreren.

Kort fortalt

• Tænder normalt advarselslampen for det system, der mistede kommunikationen
• Motoren eller gearkassen kan gå i nødprogram

Sådan fungerer det

Det modtagende modul kontrollerer meddelelser fra styremodul B til det automatiserede køresystem (ADS), som kan levere data om kørselsbane, omgivelsesregistrering eller aktuatorer. U045E registreres, når meddelelserne ikke består plausibilitetskontrollen og afvises. Funktioner til automatiseret kørsel kan derfor blive forringet eller overdrage kontrollen til føreren.

Almindelige årsager

De mest sandsynlige først.

1. Intern fejl i modulet eller afvigelse i sensorinput
2. Uoverensstemmelse i softwareversion efter udskiftning
3. Gateway-modul, der dirigerer CAN-meddelelser forkert

Symptomer

• Flere advarselslamper kan lyse
• Berørte moduler kan gå i nødprogram eller lukke ned
• Bestemte funktioner kan være ude af drift afhængigt af modulet
• Diagnoseværktøjer kan vise kommunikationsfejl

Sådan diagnosticerer du det

1. Scan alle moduler, og gem freeze frame-data for at identificere, hvilket modul der har registreret U045E, og om der samtidig blev registreret fejl i ADS, sensorer eller kommunikation.
2. Gennemgå live data fra styremodul B til ADS for værdier om kørselsbane, sensorfusion og aktuatorer, der mangler, er usandsynlige eller ikke stemmer med køretøjets forhold.
3. Kontrollér stik, ledninger, strømforsyning og stel ved modul B samt tilhørende sensorforbindelser for skader, løse terminaler eller vandindtrængning.
4. Undersøg, om problemet opstod efter udskiftning af et ADS-modul eller en softwareopdatering, og kontrollér derefter modul B's køretøjskonfiguration og softwarekompatibilitet.
5. Hvis ugyldige meddelelser fortsætter, skal CAN-kommunikation og gatewayrouting kontrolleres, før modul B og dets indgange testes efter producentens diagnoseprocedure.

Almindelige løsninger

• Reparér beskadigede stik eller ledninger ved modul B, der ikke sidder ordentligt fast.
• Ret en uoverensstemmelse i ADS-software eller konfiguration efter udskiftning eller opdatering.
• Reparér en defekt sensorindgang eller dens kredsløb, hvis testen finder kilden til de usandsynlige data.
• Reparér fejl i CAN-netværket eller gatewayrouting, der påvirker meddelelser fra ADS-modul B.
• Udskift ADS-styremodul B, hvis en intern fejl er bekræftet.

Kan jeg fortsætte med at køre?

Stol ikke på funktioner til automatiseret kørsel, mens denne fejl er aktiv. Vær klar til selv at overtage kontrollen, og følg straks enhver advarsel om overdragelse. Hvis systemet ikke kan deaktiveres sikkert, eller bilen opfører sig unormalt, skal du standse sikkert og tilkalde hjælp.