U0435: Ugyldige data modtaget fra servostyringens styremodul – bag

Betydning

Et modtagende modul har registreret usandsynlige data fra det bageste servostyringsmodul (baghjulsstyring). Værdier for styrevinkelkommando og faktisk styrevinkel består ikke plausibilitetskontrollerne og afvises.

Kort fortalt

• Tænder normalt advarselslampen for det system, der mistede kommunikationen
• Motoren eller gearkassen kan gå i nødprogram

Sådan fungerer det

Den bageste servostyringsstyreenhed styrer baghjulsstyringen og rapporterer styrekommandoer og den målte styrevinkel for baghjulene til andre moduler. U0435 sættes, når et modtagende modul afviser dataene om baghjulsstyringen som usandsynlige. En fejl i et modul eller en sensor, inkompatibel software eller et problem med videresendelse af netværksdata kan begrænse eller deaktivere baghjulsstyringen.

Almindelige årsager

De mest sandsynlige først.

1. Intern fejl i modul eller drift i sensorinput
2. Uoverensstemmelse i softwareversion efter udskiftning
3. Gateway-modul, der dirigerer CAN-beskeder forkert

Symptomer

• Flere advarselslamper kan tænde
• Berørte moduler kan gå i nødprogram eller lukke ned
• Specifikke funktioner ude af drift afhængigt af modulet
• Diagnoseværktøjer kan vise kommunikationsfejl

Sådan diagnosticerer du det

1. Udfør en scanning af alle moduler, og gem U0435, styretøjskoder samt freeze-frame-data for at finde ud af, hvilket modul der afviste meddelelserne om baghjulsstyringen.
2. Aflæs data for kommandoen til baghjulsstyringen og den faktiske styrevinkel med et diagnoseapparat. Se efter manglende, fastlåste eller inkonsistente værdier.
3. Kontrollér baghjulsstyringens aktuator, vinkelsensorer, stik, stelforbindelser og CAN-ledningsnet for skader eller løse forbindelser.
4. Kontrollér, om baghjulsstyringsmodulet eller relaterede dele er blevet udskiftet, og bekræft, at software og konfiguration er kompatible.
5. Test baghjulstyringens strøm, stelforbindelse, signalkredsløb og CAN-kommunikation i henhold til fabrikantens specifikationer, før komponenter udskiftes.

Almindelige løsninger

• Reparer et løst eller korroderet stik eller stelforbindelse til baghjulstyringen.
• Reparer beskadigede ledninger til baghjulstyringsmodulet eller aktuatoren.
• Ret inkompatibel software eller konfiguration efter udskiftning af et modul.
• Reparer en bekræftet gateway- eller CAN-netværksfejl.
• Udskift eller kalibrer kun en baghjulstyringssensor, -aktuator eller -modul, efter at test har identificeret årsagen.

Kan jeg fortsætte med at køre?

Baghjulsstyringen kan være utilgængelig, hvilket ændrer bilens dreje- og køreegenskaber. Kør langsomt og undgå skarpe manøvrer. Stands, hvis styretøjet føles unormalt, eller en styretøjsadvarsel viser, at bilen er usikker.