U02BC: Mistet kommunikation med modulet til lokalisering og kortlægning

Betydning

Bilens bus melder om tab af kommunikation med modulet til lokalisering og kortlægning (HD-kort-/SLAM-ECU til ADAS og autonome funktioner). Lokalisering med præcision på vognbaneniveau og kortbaserede forudsigelser er ikke tilgængelige.

Sådan fungerer det

Modulet til lokalisering og kortlægning kombinerer input om bilens position med kortdata for at levere positionsbestemmelse på vognbaneniveau og kortbaserede forudsigelser til førerassistentsystemer. Netværket overvåger meddelelser fra dette modul og sætter denne kode, når meddelelserne holder op med at komme eller ikke kan forstås. Funktioner, der afhænger af modulets positions- eller kortdata, kan blive begrænsede eller deaktiverede.

Almindelige årsager

De mest sandsynlige først.

1. Busledninger afbrudt eller kortsluttet
2. Styreenhed uden strøm eller stel
3. Styreenhed defekt

Symptomer

• Flere advarselslamper kan lyse
• Berørte styreenheder kan gå i nødprogram eller lukke ned
• Bestemte funktioner virker ikke afhængigt af styreenheden
• Diagnoseværktøjer kan vise kommunikationsfejl

Sådan diagnosticerer du det

1. Scan alle styreenheder, og gem hændelsesdata for at fastslå, hvornår modulet til lokalisering og kortlægning gik offline, og hvilke førerassistentfunktioner der rapporterede relaterede fejl.
2. Kontrollér live data og bilens display for modulstatus, tilgængelighed af positionsdata og eventuelle meddelelser, der angiver tabt input eller netværksforbindelse.
3. Efterse modulets stik og tilgængelige busledninger for løse forbindelser, korrosion, vandindtrængning eller skader, herunder i områder, hvor der for nylig er udført reparationer eller sket en kollision.
4. Kontrollér modulets foreskrevne strømforsyning og stel efter producentens serviceinformation.
5. Test kommunikationskredsløbet og relevante netværksforbindelser for brud, kortslutning eller dårlig kontakt efter producentens fremgangsmåde.
6. Hvis strømforsyning, stel og netværk er i orden, skal du bruge producentens diagnosticering til at kontrollere modulet og bekræfte, at positionsdataene vender tilbage efter reparationen.

Almindelige løsninger

• Tilslut et løst eller korroderet stik ved modulet til lokalisering og kortlægning igen, eller reparér det.
• Reparér en afbrudt, kortsluttet eller beskadiget netværksledning til modulet.
• Genopret modulets foreskrevne strømforsyning eller stelforbindelse.
• Udskift eller omprogrammér kun modulet, hvis producentens diagnostiske kontroller bekræfter en modulfejl.

Kan jeg fortsætte med at køre?

Du kan som regel køre, men stol ikke på assistancefunktioner på vognbaneniveau eller kortbaserede funktioner, der kan være deaktiveret. Hold øje med skilte, vognbanemarkeringer og vejen, da funktionerne muligvis ikke tager højde for bilens præcise position.