U016A: Mistet kommunikation med GPS-modulet

Betydning

ECU'en har mistet CAN-kommunikationen med GPS-modulet. Positionsafhængige funktioner som navigation og geofencing kan være forringede.

Kort fortalt

• Tænder normalt advarselslampen for det system, der mistede kommunikationen

Sådan fungerer det

GPS-modulet leverer positionsdata til navigation og andre positionsafhængige funktioner i bilen og kommunikerer med andre moduler via CAN-netværket. U016A registreres, når ECU ikke modtager forventede meddelelser fra GPS-modulet. Manglende strømforsyning til modulet, fejl i gatewayens routing eller en CAN-netværksfejl kan afbryde meddelelserne, men koden alene bekræfter ikke en fejl i termineringsmodstanden.

Almindelige årsager

De mest sandsynlige først.

1. Modul uden strøm
2. Gatewaymodulet videresender CAN-meddelelser forkert
3. CAN-afslutningsmodstanden (120 Ω) er uden for specifikation

Symptomer

• Flere advarselslamper kan tænde
• Berørte moduler kan gå i nødprogram eller lukke ned
• Specifikke funktioner ude af drift afhængigt af modul
• Diagnoseværktøjer kan vise kommunikationsfejl

Sådan diagnosticerer du det

1. Scan alle moduler, og gennemgå freeze frame-data for at finde ud af, hvilken ECU der har gemt U016A, og om andre moduler har kommunikationsfejl.
2. Kontrollér, hvilke GPS-afhængige funktioner der er utilgængelige, og om GPS-modulet svarer ved en scanning af alle moduler.
3. Undersøg GPS-modulets strømforsyning, stel, CAN-ledninger og stik for løse forbindelser, korrosion, skader eller vandindtrængning.
4. Test modulets strømforsyning og stel under belastning i forhold til producentens specifikationer, og kontrollér batteriets tilstand, hvis der er registreret lav spænding.
5. Test CAN-kommunikationen og gatewayens routing ved hjælp af bilens ledningsoplysninger. Kontrollér kun busstermineringen, hvis netværkets konstruktion og diagnoseprocedure kræver det.

Almindelige løsninger

• Fastgør eller rengør et løst eller korroderet stik til GPS-modulet.
• Reparer beskadigede strømforsynings-, stel- eller CAN-ledninger ved GPS-modulet.
• Genskab modulets strømforsyning eller stelforbindelse, hvis der er fejl.
• Korrigér gatewayens routing, hvis testen viser, at GPS-meddelelserne ikke videresendes korrekt.
• Reparer en bekræftet fejl i netværkets terminering, eller udskift kun GPS-modulet, når de relevante kredsløb har bestået testen.

Kan jeg fortsætte med at køre?

Hvis kun navigation eller andre positionsafhængige funktioner er påvirket, kan du generelt køre, men stol ikke på GPS-baseret vejvisning eller positionsfunktioner. Hvis flere moduler rapporterer kommunikationsfejl, eller bilens systemer opfører sig unormalt, skal du begrænse kørslen og få bilen undersøgt snarest.