U012A: Mistet kommunikation med undervognsstyremodul A

Betydning

ECU'en har mistet CAN-kommunikationen med chassisstyremodul A (køredynamik). Funktioner, der er afhængige af data fra modulet, kan blive afbrudt. Diagnoseværktøjer kan vise »intet svar«, og afhængige moduler kan gå i nødprogram.

Kort fortalt

• Tænder normalt advarselslampen for det system, der mistede kommunikationen
• Motoren eller gearkassen kan gå i nødprogram

Sådan fungerer det

Undervognsstyremodul A håndterer køredynamikoplysninger og kommunikerer dem til andre moduler via CAN-netværket. U012A registreres, når en ECU ikke modtager de forventede meddelelser fra netop dette modul, så afhængige funktioner kan blive deaktiveret, og andre moduler kan vise kommunikationsfejl. Tabet kan skyldes en fejl i modulets strøm eller stel, en netværksfejl, forkert routing via gatewayen eller en termineringsfejl i netværket.

Almindelige årsager

De mest sandsynlige først.

1. Modulet er strømløst
2. Gatewaymodulet videresender CAN-meddelelser forkert
3. CAN-afslutningsmodstanden (120 Ω) er uden for specifikation

Symptomer

• Flere advarselslamper kan lyse
• Berørte moduler kan gå i nødprogram eller lukke ned
• Specifikke funktioner ude af drift afhængigt af modulet
• Diagnoseværktøjer kan vise kommunikationsfejl

Sådan diagnosticerer du det

1. Scan alle moduler, og gem fryserammedata og kommunikationskoder for at se, hvilke ECU'er der ikke kan nå undervognsstyremodul A, og om fejlen berører flere moduler.
2. Kontrollér batteriets tilstand og ladesystemets funktion, og undersøg derefter modul A's strøm- og stelforbindelser for forsyningsfejl.
3. Undersøg CAN-ledningerne og stikkene mellem modul A og netværket for skader, korrosion, løse stikben eller tegn på vandindtrængning.
4. Brug serviceoplysningerne til at kontrollere, om modulet svarer på en scanner, og om gatewayen registrerer eller videresender dets meddelelser korrekt.
5. Hvis kontrollerne af strøm, stel og ledninger består, skal CAN-netværkets terminering og signalkredsløb testes i forhold til køretøjets ledningsdiagram og producentens specifikation.

Almindelige løsninger

• Udbedr et svagt batteri eller en fejl i ladesystemet.
• Genopret en løs, korroderet eller manglende strøm- eller stelforbindelse ved undervognsstyremodul A.
• Reparer beskadigede CAN-ledninger eller stikterminaler.
• Udbedr en bekræftet fejl i gateway-routing eller netværksterminering efter køretøjets serviceinformation.
• Udskift undervognsstyremodul A, hvis det stadig er offline, selv om forsyning, netværksledninger og gateway-forbindelse er i orden.

Kan jeg fortsætte med at køre?

Flere advarselslamper eller deaktiverede chassisfunktioner kan påvirke stabiliteten og andre førerassistentfunktioner. Sænk farten, undgå glatte veje og pludselige manøvrer, og stands, hvis bremsernes eller styringens funktion ændres. Få systemet undersøgt hurtigt.