C05B2: Signal fra ratvinkelsensor – korrelation med signal fra yaw rate-sensor

Betydning

Signalerne fra ratvinkelsensoren og yaw rate-sensoren stemmer ikke overens under kørslen.

Kort fortalt

• Tænder normalt ABS-lampen eller advarselslampen for stabilitetskontrol
• Motoren eller gearkassen kan gå i nødprogram

Sådan fungerer det

Stabilitetskontrolmodulet sammenligner rattets vinkel med yaw rate, som viser, hvor hurtigt bilen drejer om sin lodrette akse. Under kørsel registreres fejlkoden, når yaw rate ikke stemmer overens med den drejning, rattets vinkel tilsiger. Fejlen kan skyldes fejljustering, en forstyrret yaw-sensor, forskelle i dæktryk eller ledningsfejl.

Almindelige årsager

De mest sandsynlige først.

1. Ratvinkelsensor fejljusteret eller ude af kalibrering
2. Fejl i yaw rate-sensor eller forstyrrelse af dens montering
3. Ujævnt eller forkert dæktryk påvirker køretøjets bevægelse
4. Fejl i ledningsnet eller stik ved en af sensorerne

Symptomer

• ABS-advarselslampe lyser
• ESC/stabilitetskontrol deaktiveret
• Muligvis reduceret bremseassistance
• Speedometeret kan opføre sig uregelmæssigt

Sådan diagnosticerer du det

1. Læs freeze frame-data og live data for ratvinkel og yaw rate fra stabilitetskontrolsystemet for at se, hvornår afvigelsen opstod.
2. Kontrollér dæktrykket og dækkenes tilstand, da ujævn rullemodstand kan ændre bilens reaktion i et sving.
3. Undersøg konnektorer og ledninger til ratvinkelsensoren og yaw-sensoren for skader, løse ben, korrosion eller tegn på, at yaw-sensorens montering er blevet forstyrret.
4. Kontrollér, om ratvinkelsensorens måling virker plausibel med hjulene pegende ligeud, mens bilen står stille på et plant underlag.
5. Sammenlign begge sensormålinger under et kontrolleret sving ved hjælp af data fra scanværktøjet, og kontrollér derefter kredsløb og kalibrering efter producentens procedure.

Almindelige løsninger

• Ret dæktrykket, og afhjælp problemer med uens eller beskadigede dæk.
• Reparér en løs, korroderet eller beskadiget sensorkonnektor eller ledning.
• Fastgør yaw-sensoren i den korrekte monteringsposition.
• Kalibrér eller justér ratvinkelsensoren efter producentens procedure.
• Udskift kun en sensor, hvis målingerne fortsat er defekte efter kontrol af ledninger og montering.

Kan jeg fortsætte med at køre?

Kør kun forsigtigt, hvis styretøj og bremser føles normale; undgå høj fart og skarpe sving, da stabilitetskontrol kan være ude af funktion. Hvis bremseassistancen er reduceret, eller bilen opfører sig uforudsigeligt, skal du standse sikkert og sørge for vejhjælp.