U0573: Přijata neplatná data z řídicího modulu pohybu vozidla B

Co to znamená

Přijímací řídicí modul zjistil neplatná data z řídicí jednotky řízení pohybu vozidla B. Kód určuje zdroj dat; nepopisuje integrovaný řídicí systém ani neuvádí, která data jsou neplatná.

Jak to funguje

Řídicí modul pohybu vozidla B odesílá data související s pohybem do ostatních modulů přes síť vozidla. Kód U0573 se nastaví, když přijímací modul obdrží data přičítaná modulu B, ale vyhodnotí je jako neplatná; neurčuje konkrétní hodnotu ani nestanovuje, že samotný modul B selhal.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Vnitřní závada modulu nebo posun vstupních hodnot snímače
2. Nesoulad verze softwaru po výměně
3. Jednotka gateway nesprávně směruje zprávy CAN

Příznaky

• Může se rozsvítit více výstražných kontrolek
• Dotčené moduly mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Některé funkce nemusí fungovat v závislosti na jednotce
• Diagnostické přístroje mohou zobrazovat závady komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Naskenujte všechny moduly a uložte podrobnosti z rámce zmrazených dat (freeze frame), protože související kódy podvozku, stability nebo sítě mohou pomoci identifikovat ovlivněnou datovou cestu.
2. Poznamenejte si veškerá varování nebo změny ve funkcích pohybu vozidla, jako je stabilita nebo asistence při ovládání, a zda začaly po práci na modulu nebo softwaru.
3. Zkontrolujte konektory modulu B, napájení, ukostření a viditelný svazek kabelů, zda nevykazují korozi, uvolnění nebo poškození.
4. Pomocí schopného diagnostického přístroje (scan tool) zkontrolujte dostupná data o pohybu z modulu B a porovnejte je s příslušnými informacemi o kolech, řízení nebo stočení (yaw) ohledně nevěrohodných údajů.
5. Zkontrolujte, zda má modul B správný software a konfiguraci pro vozidlo, zejména po výměně nebo naprogramování.
6. Pokud vstupy a připojení vypadají v pořádku, otestujte síťovou cestu a směrování brány (gateway) pomocí diagnostického postupu výrobce.

Běžné opravy

• Vyčistěte a zajistěte uvolněný nebo zkorodovaný konektor modulu B.
• Opravte poškozenou kabeláž modulu B nebo jeho připojení napájení a ukostření.
• Opravte nesoulad softwaru nebo konfigurace po výměně modulu.
• Vyměňte vadný vstup snímače pohybu pouze tehdy, když testování potvrdí, že vykazuje odchylky nebo je neplatný.
• Opravte bránu (gateway) nebo vyměňte modul B až poté, co testy sítě a modulu identifikují závadu.

Můžete pokračovat v jízdě?

Buďte opatrní, pokud není k dispozici stabilizace nebo jiná asistence související s pohybem vozidla, zejména na kluzké vozovce nebo při náhlých manévrech. Pokud se změní chování řízení nebo brzdění, bezpečně zastavte a nechte vozidlo zkontrolovat.