U042A: Neplatná data přijatá z modulu V2X

Co to znamená

Přijímající modul zjistil nevěrohodná data z komunikačního modulu V2X (komunikace vozidla se vším). Údaje o poloze, obsah zpráv V2V/V2I nebo příznaky kvality signálu neprojdou kontrolami věrohodnosti a jsou odmítnuty.

Jak to funguje

Modul V2X zajišťuje komunikaci typu vehicle-to-everything, tedy výměnu informací s ostatními vozidly nebo silniční infrastrukturou, pokud je jím vozidlo vybaveno. Kód U042A se nastaví, když přijímající modul odmítne data z tohoto modulu V2X jako nevěrohodná, možná kvůli vnitřní závadě, neshodě softwaru nebo potížím se směrováním v bráně.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Interní závada modulu nebo odchylka vstupu snímače
2. Neshoda verze softwaru po výměně
3. Modul Gateway nesprávně směruje zprávy CAN

Příznaky

• Může se rozsvítit více varovných kontrolek
• Dotčené moduly mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Konkrétní funkce nefungují v závislosti na modulu
• Diagnostické přístroje mohou zobrazovat komunikační závady

Jak závadu diagnostikovat

1. Naskenujte všechny moduly a zkontrolujte zmrazená data, abyste identifikovali, který řídicí modul odmítl data V2X a zda jsou uloženy také poruchy brány nebo sítě.
2. Zkontrolujte, které funkce závislé na V2X, jsou-li ve výbavě, nejsou dostupné nebo se chovají neočekávaně. Poznamenejte si, zda problém začal po výměně modulu nebo aktualizaci softwaru.
3. Zkontrolujte konektory V2X a brány a viditelnou síťovou kabeláž, zda nejsou poškozené, zkorodované, uvolněné nebo zasažené vodou.
4. Pomocí schopného diagnostického přístroje zkontrolujte hlášený stav modulu V2X a komunikační poruchy a, je-li to možné, porovnejte data napříč moduly.
5. Před výměnou modulu V2X ověřte kompatibilitu softwaru a směrování zpráv CAN pomocí servisních informací výrobce.

Běžné opravy

• Opravte uvolněné, zkorodované nebo poškozené připojení V2X nebo brány.
• Aktualizujte nebo nakonfigurujte software náhradního modulu na specifikovanou kompatibilní verzi pro dané vozidlo.
• Opravte směrování v bráně nebo poruchu sítě CAN, pokud to testování potvrdí.
• Vyměňte modul V2X, pokud jeho data zůstávají neplatná i po kontrole softwaru a sítě.

Můžete pokračovat v jízdě?

Pokud vozidlo jede normálně, kód U042A obvykle ovlivňuje funkce závislé na V2X namísto základní jízdy; na tyto funkce se nespoléhejte, dokud nebude závada vyřešena. Pokud se objeví jiná varování nebo problémy s ovládáním, bezpečně zastavte a před pokračováním v jízdě situaci prověřte.