U0320: Software nekompatibilní s řídicí jednotkou posilovače řízení

Co to znamená

Jednotka hlásí neshodu verze softwaru s řídicí jednotkou posilovače řízení – typicky po výměně jedné z jednotek bez naprogramování nové jednotky tak, aby odpovídala zbytku sítě.

Stručný přehled

• Obvykle rozsvítí kontrolku systému, který ztratil komunikaci
• Motor nebo převodovka se mohou přepnout do nouzového režimu

Jak to funguje

Řídicí jednotka posilovače řízení spravuje elektrický posilovač řízení a sděluje ostatním řídicím jednotkám svůj software a konfiguraci. Kód U0320 se nastaví, když jednotka zjistí, že hlášený software nebo konfigurace jednotky posilovače řízení nejsou kompatibilní s očekáváním sítě vozidla.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Jednotka vyměněna bez naprogramování
2. Nesprávné číslo dílu pro dané vozidlo
3. Bránová jednotka (gateway) špatně směruje zprávy CAN

Příznaky

• Může se rozsvítit několik kontrolek
• Dotčené jednotky mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Konkrétní funkce jsou nefunkční v závislosti na jednotce
• Diagnostické přístroje mohou vykazovat chyby komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Načtěte všechny jednotky a před vymazáním kódů uložte data freeze frame nebo události. Poznamenejte si, která jednotka nastavila U0320, a případné závady řízení či sítě.
2. Ověřte, zda řídicí jednotka posilovače řízení nebo jiná související jednotka nebyla nedávno vyměněna, aktualizována či nakonfigurována.
3. Zkontrolujte konektory a kabeláž řídicí jednotky řízení, zda nejsou uvolněné, zkorodované, vlhké nebo poškozené a nemohou ovlivnit napájení či komunikaci v síti.
4. Vhodným diagnostickým přístrojem načtěte identifikaci, verzi softwaru a konfiguraci řídicí jednotky posilovače řízení a porovnejte je s požadovanými údaji vozidla.
5. Prověřte záznamy závad brány a sítě, zda neobsahují problémy se směrováním zpráv řídicí jednotky posilovače řízení.
6. Obnovte kompatibilní software a konfiguraci podle programovacího postupu výrobce, potom znovu načtěte závady a ověřte, že se kód vymazal.

Běžné opravy

• Zajistěte nebo opravte uvolněný či zkorodovaný konektor řídicí jednotky posilovače řízení.
• Naprogramujte nebo nakonfigurujte náhradní řídicí jednotku posilovače řízení pro dané vozidlo.
• Nekompatibilní jednotku vyměňte za správnou variantu pro vozidlo.
• Opravte směrování nebo konfiguraci brány, pokud jsou zprávy řídicí jednotky řízení nesprávně směrovány.

Můžete pokračovat v jízdě?

Pokud se změní námaha při řízení, rozsvítí se výstraha řízení nebo se sníží účinek posilovače, bezpečně zastavte a nepokračujte, dokud nebude příčina posouzena; ovládání vozidla může být výrazně obtížnější. I bez zjevné změny zajistěte brzkou diagnostiku a vyhněte se rychlé či náročné jízdě.