U0161: Ztráta komunikace s modulem kompasu

Co to znamená

Řídicí jednotka nepřijímá očekávané zprávy z modulu kompasu. Informace o směru vozidla nemusí být k dispozici; samotný kód neurčuje příčinu ztráty komunikace.

Jak to funguje

Modul kompasu vypočítává nebo poskytuje údaje o směru jízdy a odesílá je prostřednictvím sítě vozidla. Přijímající řídicí modul uloží kód U0161, když v požadovaném čase nepřijme očekávané zprávy z modulu kompasu; samotný kód neukazuje, zda selhal modul, jeho napájení, připojení CAN nebo směrování zpráv.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Modul kompasu je bez napájení
2. Přerušené vedení CAN k modulu kompasu
3. Brána nesprávně směruje zprávy CAN

Příznaky

• Informace o kompasu nebo směru jízdy nemusí být k dispozici
• Jiné chybové kódy komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Načtěte všechny moduly kvůli komunikačním kódům a prohlédněte freeze frame nebo záznam události, zda ve stejnou dobu neztratily kontakt i další moduly.
2. Zkontrolujte, zda nejsou dostupné údaje kompasu nebo směru jízdy a zda se modul kompasu zobrazuje při úplném načtení modulů.
3. Zkontrolujte napájení, uzemnění, kabeláž CAN a konektory modulu kompasu, zda nemají uvolněné kontakty, korozi, poškození nebo známky vniknutí vody.
4. Při zatížení změřte napájení a uzemnění modulu podle specifikace výrobce, protože závada napájení může způsobit jeho odpojení od sítě.
5. Podle schématu zapojení a diagnostických postupů výrobce otestujte připojení CAN u modulu kompasu a zkontrolujte směrování přes bránu.

Běžné opravy

• Znovu připojte uvolněný nebo zkorodovaný konektor modulu kompasu.
• Opravte poškozenou napájecí, zemnící nebo CAN kabeláž k modulu kompasu.
• Opravte vadný napájecí nebo zemnící spoj modulu.
• Pokud výsledky testů sítě ukazují na závadu, opravte konfiguraci nebo směrování přes bránu.
• Modul kompasu vyměňte až po ověření, že jeho napájení a síťové spoje jsou v pořádku.

Můžete pokračovat v jízdě?

Chybějící údaj kompasu obvykle neovlivňuje základní řízení, ale další komunikační kódy mohou signalizovat rozsáhlejší závadu sítě. Pokud se objeví závady více funkcí vozidla nebo výstražná hlášení, omezte jízdu a nechte závadu sítě diagnostikovat.