U0021: Nízký signál na vedení (+) nízkorychlostní komunikační sběrnice CAN

Co to znamená

Byl zjištěn nízký signál na kladném vedení nízkorychlostní komunikační sběrnice CAN. Dotčené funkce závisí na uspořádání sítě vozidla.

Stručný přehled

• Obvykle rozsvítí kontrolku systému, který ztratil komunikaci

Jak to funguje

Nízkorychlostní síť CAN přenáší zprávy mezi moduly vozidla pomocí vodičů CAN-High (+) a CAN-Low (-). Kód U0021 znamená, že je signál na vodiči CAN-High této sítě detekován jako nízký, často kvůli zkratu na kostru.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Zkrat CAN-High na kostru
2. Modul gateway nesprávně směruje zprávy CAN
3. Ukončovací odpor sběrnice CAN (120 Ω) má hodnotu mimo specifikaci

Příznaky

• Může se rozsvítit více výstražných kontrolek
• Dotčené moduly mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Některé funkce mohou být v závislosti na modulu nefunkční.
• Diagnostický přístroj může zobrazit závady komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Zaznamenejte data freeze frame a všechny komunikační kódy modulů a poznamenejte si, které moduly nízkorychlostní sběrnice CAN jsou ovlivněny.
2. Ověřte, zda mají nefunkční prvky společnou nízkorychlostní síť a zda závada následovala po nedávné práci na kabeláži.
3. Zkontrolujte kabeláž a konektory CAN-High nízkorychlostní sběrnice, zda nejsou odřené, přimáčknuté, zkorodované nebo v kontaktu s kostrou.
4. Podle postupu výrobce pro vypnutí napájení zkontrolujte, zda není CAN-High zkratovaný na kostru, a izolací jednotlivých částí sítě závadu lokalizujte.
5. Po vyloučení zkratu CAN-High na kostru zkontrolujte zakončení nízkorychlostní sítě a vedení gateway podle schématu zapojení vozidla.

Běžné opravy

• Opravte kabeláž CAN-High nízkorychlostní sběrnice zkratovanou na kostru.
• Opravte zkorodované nebo poškozené svorky konektoru a chraňte svazek před místem, kde dochází k uzemnění.
• Zakončovací rezistor vyměňte pouze tehdy, pokud testy prokážou, že je mimo specifikaci výrobce.
• Potvrzenou závadu vedení gateway opravte předepsaným diagnostickým postupem.

Můžete pokračovat v jízdě?

Pokud ovlivněné funkce omezují brzdy, řízení, zádržné systémy, osvětlení nebo jiné bezpečnostní systémy, nejezděte. Pokud lze vozidlo bezpečně ovládat, omezte jízdu a zajistěte rychlou opravu, protože nízkorychlostní síť může ztratit další funkce.