U0016: Stav bus-off středněrychlostní komunikační sběrnice CAN

Co to znamená

Středněrychlostní komunikační sběrnice CAN přešla do stavu bus-off. Dotčené funkce závisí na uspořádání sítě vozidla.

Stručný přehled

• Obvykle rozsvítí kontrolku systému, který ztratil komunikaci
• Motor nebo převodovka se mohou přepnout do nouzového režimu

Jak to funguje

Středněrychlostní sběrnice CAN přenáší zprávy mezi moduly v této síti. Kód U0016 signalizuje, že sběrnice přešla do stavu bus-off, což znamená, že byla komunikace po opakovaných chybách přenosu pozastavena. Častou příčinou je závada kabeláže nebo uzel narušující provoz sítě.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Zkrat kabeláže uvede sběrnici do stavu bus-off
2. Vadný uzel narušuje komunikaci
3. Modul gateway nesprávně směruje zprávy CAN

Příznaky

• Může se rozsvítit více výstražných kontrolek
• Dotčené moduly mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Některé funkce mohou být v závislosti na modulu nefunkční.
• Diagnostický přístroj může zobrazit závady komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Načtěte všechny moduly a uložte data freeze frame, stav bus-off a komunikační kódy, abyste zjistili, kdy MS-CAN přestala vysílat a které uzly byly ovlivněny.
2. Zjistěte, které moduly středněrychlostní sítě jsou odpojené a zda se jejich výpadky objevily současně nebo poté, co některý modul nahlásil chyby.
3. Zkontrolujte kabeláž a konektory MS-CAN, zda nejsou zkratované, zda není poškozená kroucená dvojlinka, zda nejsou zkorodované nebo nemají uvolněné svorky, což by mohlo způsobovat opakované chyby komunikace.
4. Než začnete podezírat transceivery modulů, zkontrolujte napájení a kostru uzlů hlásících chyby, protože nestabilní napájení může narušit zprávy.
5. Pomocí izolačního postupu výrobce pro síť zjistěte, zda provoz narušuje vadný uzel, nebo zda stav bus-off způsobuje závada kabeláže.
6. Vedení gateway zkontrolujte až po prověření kabeláže MS-CAN a připojených modulů.

Běžné opravy

• Opravte zkrat nebo poškozenou část kabeláže MS-CAN způsobující opakované chyby.
• Vyčistěte a zajistěte zkorodované nebo uvolněné konektory sítě.
• Obnovte stabilní napájení nebo kostru modulu, který vytváří komunikační chyby.
• Modul vyměňte až po ověření, že narušuje provoz sběrnice MS-CAN.
• Pokud jsou kabeláž sběrnice a uzly v pořádku, opravte vedení nebo konfiguraci gateway.

Můžete pokračovat v jízdě?

Pokud závada ovlivňuje bezpečnostní nebo nezbytné systémy, nejezděte. Jinak omezte jízdu a nespoléhejte na ovlivněné funkce karoserie nebo komfortní výbavy. Stav bus-off může odpojit několik modulů a při ztrátě důležité komunikace může vozidlo přejít do nouzového režimu.