U0007: Nízký signál na vedení (-) vysokorychlostní komunikační sběrnice CAN

Co to znamená

Byl zjištěn nízký signál na záporném vedení vysokorychlostní komunikační sběrnice CAN. Dotčené funkce závisí na uspořádání sítě vozidla.

Stručný přehled

• Obvykle rozsvítí kontrolku systému, který ztratil komunikaci
• Motor nebo převodovka se mohou přepnout do nouzového režimu

Jak to funguje

Vysokorychlostní síť CAN přenáší zprávy mezi důležitými řídicími moduly a CAN-L je její záporný signálový vodič. Řídicí modul nastaví kód U0007, když zjistí neobvykle nízkou úroveň signálu CAN-L. Častou příčinou je uzemnění vodiče nebo jeho stažení na nízkou úroveň transceiverem připojeného modulu.

Časté příčiny

Nejpravděpodobnější jako první.

1. Zkrat CAN-Low na kostru
2. Závada transceiveru v některém modulu
3. Modul gateway nesprávně směruje zprávy CAN

Příznaky

• Může se rozsvítit více výstražných kontrolek
• Dotčené moduly mohou přejít do nouzového režimu nebo se vypnout
• Některé funkce nefungují; záleží na konkrétním modulu.
• Diagnostický přístroj může zobrazit závady komunikace

Jak závadu diagnostikovat

1. Načtěte všechny moduly a uložte data freeze frame a komunikační kódy, abyste zjistili, které uzly vysokorychlostní sběrnice CAN přestaly komunikovat v okamžiku nastavení kódu U0007.
2. Ověřte, zda jsou postižené moduly připojeny ke stejné větvi vysokorychlostní sběrnice CAN, a poté zkontrolujte kabeláž CAN-L a konektory této větve, zda nejsou poškozené, zkorodované nebo v kontaktu s kostrou.
3. Při vypnutém napájení vozidla podle pokynů výrobce zkontrolujte, zda není CAN-L nežádoucím způsobem spojen s kostrou, a výsledek porovnejte se specifikací výrobce.
4. Zkontrolujte napájení a kostru modulů, které zmizely ze sítě, protože špatné napájení může narušit činnost jejich transceiverů CAN.
5. Pomocí zkušebního postupu výrobce pro síť izolujte větev vysokorychlostní sběrnice CAN nebo jednotlivé moduly a najděte transceiver, který stahuje CAN-L na nízkou úroveň.
6. Vedení nebo konfiguraci gateway kontrolujte až po prověření fyzického obvodu CAN-L a transceiverů připojených modulů.

Běžné opravy

• Opravte vodič CAN-L prodřený nebo přimáčknutý ke kostře.
• Vyčistěte a zajistěte zkorodované nebo uvolněné konektory vysokorychlostní sběrnice CAN.
• Obnovte správné napájení nebo kostru modulu.
• Po potvrzení, že vadný transceiver stahuje CAN-L na nízkou úroveň, modul vyměňte.
• Pokud jsou kabeláž a transceivery v pořádku, opravte vedení nebo konfiguraci gateway.

Můžete pokračovat v jízdě?

Pokud jsou ovlivněny řízení, brzdy nebo jiné nezbytné funkce, zastavte a zajistěte odtah. Jinak jezděte pouze v nezbytných případech a opatrně, protože závada vysokorychlostní sítě může vyřadit systémy nebo aktivovat nouzový režim. Při pokračující závadě se mohou odpojit další moduly.