এর অর্থ কী
গাড়ির বাসে লোকালাইজেশন ও ম্যাপিং মডিউলের সঙ্গে যোগাযোগ বিচ্ছিন্ন হওয়ার তথ্য পাওয়া যাচ্ছে (ADAS ও স্বয়ংক্রিয় ফিচারের জন্য HD map / SLAM ECU)। লেন-স্তরের অবস্থান নির্ণয় ও মানচিত্রভিত্তিক পূর্বাভাস পাওয়া যায় না।
এটি কীভাবে কাজ করে
লোকালাইজেশন ও ম্যাপিং মডিউল গাড়ির অবস্থান-সংক্রান্ত ইনপুটের সঙ্গে ম্যাপ ডেটা মিলিয়ে ড্রাইভার-অ্যাসিস্ট্যান্স সিস্টেমকে লেন-স্তরের অবস্থান ও ম্যাপভিত্তিক পূর্বাভাস দেয়। নেটওয়ার্ক এই মডিউলের বার্তা পর্যবেক্ষণ করে; বার্তা আসা বন্ধ হলে বা বোঝা না গেলে এই কোড সেট হয়। এর অবস্থান বা ম্যাপ তথ্যের ওপর নির্ভরশীল ফিচার সীমিত বা অচল হতে পারে।
সাধারণ কারণসমূহ
সবচেয়ে সম্ভাব্য কারণগুলো প্রথমে।
- বাসের তারে ওপেন সার্কিট বা শর্ট সার্কিট
- মডিউলে পাওয়ার বা গ্রাউন্ড নেই
- মডিউল বিকল
লক্ষণসমূহ
- একাধিক সতর্কবাতি জ্বলে উঠতে পারে
- প্রভাবিত মডিউলগুলো লিম্প মোডে যেতে পারে বা বন্ধ হয়ে যেতে পারে
- মডিউলভেদে নির্দিষ্ট ফাংশন কাজ নাও করতে পারে
- ডায়াগনস্টিক টুলে যোগাযোগজনিত ত্রুটি দেখা যেতে পারে
এটি কীভাবে নির্ণয় করবেন
- সব মডিউল স্ক্যান করে ইভেন্ট ডেটা সংরক্ষণ করুন, যাতে বোঝা যায় লোকালাইজেশন ও ম্যাপিং মডিউল কখন অফলাইন হয়েছে এবং কোন ড্রাইভার-অ্যাসিস্ট্যান্স ফিচার সংশ্লিষ্ট ত্রুটি জানিয়েছে।
- মডিউলের অবস্থা, অবস্থানের তথ্য পাওয়া যাচ্ছে কি না এবং কোনো ইনপুট বা নেটওয়ার্ক সংযোগ বিচ্ছিন্ন হওয়ার বার্তা আছে কি না live data ও গাড়ির ডিসপ্লেতে দেখুন।
- মডিউলের কানেক্টর ও সহজে নাগাল পাওয়া বাসের তারে ঢিলাভাব, ক্ষয়, পানি ঢোকা বা ক্ষতি আছে কি না দেখুন; সাম্প্রতিক সংঘর্ষ বা মেরামতের এলাকাও পরীক্ষা করুন।
- প্রস্তুতকারকের সার্ভিস তথ্য অনুসারে মডিউলের নির্ধারিত পাওয়ার ও গ্রাউন্ড পরীক্ষা করুন।
- প্রস্তুতকারকের পদ্ধতি অনুসারে যোগাযোগ সার্কিট ও সংশ্লিষ্ট নেটওয়ার্ক সংযোগে ওপেন, শর্ট বা খারাপ সংযোগ পরীক্ষা করুন।
- পাওয়ার, গ্রাউন্ড ও নেটওয়ার্কের পরীক্ষা ঠিক থাকলে প্রস্তুতকারকের ডায়াগনস্টিক পদ্ধতিতে মডিউল পরীক্ষা করুন এবং মেরামতের পর লোকালাইজেশন ডেটা ফিরেছে কি না নিশ্চিত করুন।
সাধারণ সমাধানসমূহ
- লোকালাইজেশন ও ম্যাপিং মডিউলের ঢিলা বা ক্ষয়প্রাপ্ত কানেক্টর পুনরায় লাগান বা মেরামত করুন।
- মডিউলে যাওয়া নেটওয়ার্কের তারে ওপেন, শর্ট বা ক্ষতি মেরামত করুন।
- মডিউলের নির্ধারিত পাওয়ার বা গ্রাউন্ড সংযোগ ঠিক করুন।
- প্রস্তুতকারকের ডায়াগনস্টিক পরীক্ষায় মডিউলের ত্রুটি নিশ্চিত হলেই এটি বদলান বা পুনরায় প্রোগ্রাম করুন।
আমি কি গাড়ি চালিয়ে যেতে পারি?
সাধারণত গাড়ি চালানো যায়, তবে অচল হয়ে থাকতে পারে এমন লেন-স্তরের বা ম্যাপভিত্তিক সহায়তার ওপর নির্ভর করবেন না। রাস্তার চিহ্ন, লেন মার্কিং ও পথের দিকে মনোযোগ দিন, কারণ এসব ফিচার গাড়ির সঠিক অবস্থান বিবেচনা নাও করতে পারে।
একটি কোড দেখায় যে কন্ট্রোল মডিউল কোথায় ত্রুটি সনাক্ত করেছে, সবসময় এটি নির্দেশ করে না যে কোন অংশটি নষ্ট হয়েছে। পার্টস পরিবর্তনের আগে কারণগুলো ক্রমানুসারে পরীক্ষা করুন এবং টেস্ট করে নিশ্চিত হন। একাধিক কোড আছে? একসঙ্গে পরীক্ষা করুন
এটি একটি জেনেরিক কোড: এর অর্থ প্রতিটি ব্র্যান্ডের ক্ষেত্রে একই। গাড়ির প্রস্তুতকারক তাদের নিজস্ব সার্ভিস তথ্যে আরও বিস্তারিত যোগ করতে পারে।