U05BF: Получени са невалидни данни от модула за асистент при движение на заден ход с ремарке

Значение

Приемащ модул е установил неправдоподобни данни от модула за асистент при движение на заден ход с ремарке. Стойностите за ъгъла на теглича или траекторията не преминават проверките за правдоподобност и се отхвърлят.

Как работи

Модулът за асистент при движение на заден ход с ремарке изчислява ъгъла на ремаркето и траекторията на завиване от входните данни на автомобила и ги докладва по мрежата на превозното средство. Приемащ модул задава U05BF, когато тези стойности от модула за асистент при ремарке не преминат проверките му за плаузибилност и бъдат отхвърлени.

Чести причини

Най-вероятната причина е посочена първа.

1. Вътрешна неизправност на модула или отклонение на входен сигнал от датчик
2. Несъответствие във версиите на софтуера след подмяна
3. Модулът Gateway маршрутизира неправилно CAN съобщенията

Симптоми

• Може да светнат няколко предупредителни лампи
• Засегнатите модули може да преминат в авариен режим или да се изключат
• Възможно е определени функции да не работят в зависимост от модула
• Диагностичните уреди може да показват грешки в комуникацията

Как да го диагностицирате

1. Използвайте сканиращ инструмент, за да запишете данни от freeze-frame и да идентифицирате кой модул е записал U05BF, заедно с всякакви свързани мрежови кодове или кодове за асистента за ремарке.
2. Проверете дали асистентът за движение на заден ход с ремарке е достъпен и отбележете всички предупреждения или неправилно показване на ъгъла на теглича или траекторията.
3. Инспектирайте буксите на модула за асистент при ремарке, захранванията, масите и мрежовото окабеляване за разхлабване, корозия, повреда или лоши ремонти.
4. Сравнете живите данни за ъгъла на ремаркето и траекторията с входа от ремаркето и управлението в неподвижно състояние, следвайки сервизната информация на автомобила.
5. Ако модулът или шлюзът наскоро са били заменени или актуализирани, проверете съвместимия софтуер и конфигурация, след което проверете маршрутизирането на мрежовите съобщения и неизправностите на модула, като използвате специфицираната за автомобила сервизна информация.

Чести решения

• Ремонтирайте разхлабена, корозирала или повредена букса или мрежов проводник на асистента за ремарке.
• Възстановете посоченото захранване или свързване с маса на модула.
• Коригирайте несъвместимостта на софтуера или конфигурацията на модула след подмяна.
• Диагностицирайте или заменете дефектен модул за асистент при движение на заден ход с ремарке, ако неговите входни данни или докладвани данни останат неплаузибилни.
• Ремонтирайте мрежовите неизправности или тези на шлюза, ако други модули също докладват невалидни или липсващи съобщения.

Можете ли да продължите да шофирате?

Ако автомобилът завива и спира нормално, шофирайте предпазливо, без да разчитате на асистента за движение на заден ход с ремарке; помолете човек да ви насочва при движение назад с ремарке. Спрете да използвате функцията, ако насочването ѝ е нестабилно, и своевременно проверете всички допълнителни предупреждения на автомобила.