U05BD: Получени са невалидни данни от модула за локализация и картографиране

Значение

Приемащ модул е установил неправдоподобни данни от модула за локализация и картографиране (HD карта / SLAM ECU). Стойностите за позицията или атрибутите на картата не преминават проверките за правдоподобност и се отхвърлят.

Как работи

Модулът за локализация и картографиране комбинира информацията за позицията на автомобила с данни от карти с висока разделителна способност и споделя своята позиция и атрибути на картата с други системи. Този код се задейства, когато приемащ модул намери тези стойности за неплаузибилни и ги отхвърли, което може да засегне функции, зависещи от точното местоположение или контекста на картата.

Чести причини

Най-вероятната причина е посочена първа.

1. Вътрешна неизправност на модула или отклонение на входен сигнал от датчик
2. Несъответствие във версиите на софтуера след подмяна
3. Модулът Gateway маршрутизира неправилно CAN съобщенията

Симптоми

• Може да светнат няколко предупредителни лампи
• Засегнатите модули може да преминат в авариен режим или да се изключат
• Възможно е определени функции да не работят в зависимост от модула
• Диагностичните уреди може да показват грешки в комуникацията

Как да го диагностицирате

1. Сканирайте всички модули и запазете данните от freeze-frame, за да идентифицирате кой модул е отхвърлил данните за локализация и картографиране и дали са налице свързани неизправности в позицията или ADAS.
2. Проверете кои зависимости от местоположението функции са недостъпни и отбележете дали неизправността се появява в определена зона или след скорошна промяна на картата или модула.
3. Проверете състоянието на сканиращия инструмент на модула за валидност на позицията или данните от картата и го сравнете с отчетеното местоположение и работни условия на автомобила.
4. Инспектирайте буксите и достъпното окабеляване на модула за локализация и картографиране за разхлабване, повреда или корозия.
5. Проверете за свързани неизправности в CAN или шлюза, които могат да прекъснат съобщенията за позицията или картата между модулите.
6. Ако модулът или софтуерът на картата наскоро са били актуализирани или заменени, проверете софтуерната версия и конфигурацията на автомобила.

Чести решения

• Ремонтирайте разхлабено, повредено или корозирало окабеляване и букси на модула.
• Коригирайте маршрутизирането през шлюза или мрежовата конфигурация, ако съобщенията за позицията или картата се пренасочват погрешно.
• Актуализирайте или конфигурирайте модула или данните на картата до изискваната от автомобила версия.
• Заменете модула за локализация и картографиране, ако неговият изход за позиция или карта остане неплаузибилен и бъде потвърдена вътрешна неизправност.

Можете ли да продължите да шофирате?

Автомобилът може да остане в движение, но зависещите от местоположението асистенти за водача или навигационните функции може да бъдат ограничени. Не разчитайте на подсказки или подпомагане на базата на карти за преценка на пътните условия, позицията в лентата или завоите.