U053C: Невалидни данни, получени от модул за обработка на изображения B

Значение

Приемащ модул е установил неправдоподобни данни от модул за обработка на изображения B. Откриването на обекти, маркировките на лентата или разпознаването на пътни знаци не преминават проверките за правдоподобност спрямо данните от другите ADAS датчици и се отхвърлят.

Накратко

• Обикновено светва предупредителната лампа на системата, с която е загубена комуникацията

Как работи

Модулът за обработка на изображения B интерпретира изображенията от камерите за функции за подпомагане на водача, като разпознаване на пътна маркировка, обекти или пътни знаци. Другите модули проверяват получените от модул B данни за правдоподобност спрямо свързаните входни данни от датчиците; този код се записва, когато данните не преминат тези проверки и бъдат отхвърлени.

Чести причини

Най-вероятната причина е посочена първа.

1. Вътрешна неизправност на модула или отклонение на входния сигнал от датчика
2. Несъответствие във версията на софтуера след подмяна
3. Модулът шлюз маршрутизира неправилно CAN съобщенията

Симптоми

• Може да светнат няколко предупредителни светлини
• Засегнатите модули може да преминат в авариен режим или да се изключат
• Определени функции не работят в зависимост от модула
• Диагностичните уреди може да показват неизправности в комуникацията

Как да го диагностицирате

1. Сканирайте всички модули и запазете данните от freeze frame и комуникацията, за да установите кой приемащ модул е записал U053C и кои данни за обработката на изображения са счетени за неправдоподобни.
2. Проверете текущите данни за модула за обработка на изображения B и сравнете изходните данни за обекти, маркировка или знаци с данните от камерите на автомобила и другите датчици на ADAS.
3. Проверете входовете от камерите или датчиците на модул B, конекторите и окабеляването за замърсяване, неправилно подравняване, повреди, разхлабени пинове или корозия.
4. Проверете сервизната история на автомобила за скорошна смяна на модул, камера или софтуер, която може да е довела до неправилна конфигурация или несъвместима версия на модул B.
5. Използвайте диагностичен уред за мрежова диагностика, за да проверите CAN комуникацията и маршрутизирането през шлюза за съобщения от модул B, след което следвайте процедурите на производителя за локализиране на неизправност в модул или мрежа.

Чести решения

• Почистете и правилно подравнете входовете от камерите или датчиците към модула за обработка на изображения B.
• Поправете повредените, разхлабени или корозирали конектори и окабеляването към модул B.
• Коригирайте софтуера или конфигурацията на модул B спрямо автомобила след смяна или актуализация.
• Поправете или сменете модул B, ако данните му остават неправдоподобни при изправни входове и мрежова комуникация.
• Коригирайте конфигурация или маршрутизирането на шлюза, ако мрежовата проверка установи такава неизправност.

Можете ли да продължите да шофирате?

Основното шофиране може да остане възможно, но функциите за разпознаване на ленти, знаци или обекти, които зависят от модул B, може да са недостъпни или ненадеждни. Не разчитайте на тези функции за подпомагане на водача и организирайте бърза диагностика, особено ако се появят свързани предупреждения.