U053B: Невалидни данни, получени от модул за обработка на изображения A

Значение

Приемащ модул е установил неправдоподобни данни от модул за обработка на изображения A. Откриването на обекти, маркировките на лентата или разпознаването на пътни знаци не преминават проверките за правдоподобност спрямо данните от другите ADAS датчици и се отхвърлят.

Накратко

• Обикновено светва предупредителната лампа на системата, с която е загубена комуникацията

Как работи

Модулът за обработка на изображения A анализира изображенията от камерите, за да открива обекти, пътна маркировка или пътни знаци, и предава тези данни на системите за подпомагане на водача. Приемащ модул записва U053B, когато засичанията на модул A не преминат проверките за правдоподобност спрямо данните от други датчици и бъдат отхвърлени, поради което засегнатите функции за подпомагане може да бъдат деактивирани.

Чести причини

Най-вероятната причина е посочена първа.

1. Вътрешна неизправност на модула или отклонение на входния сигнал от датчика
2. Несъответствие във версията на софтуера след подмяна
3. Модулът шлюз маршрутизира неправилно CAN съобщенията

Симптоми

• Може да светнат няколко предупредителни светлини
• Засегнатите модули може да преминат в авариен режим или да се изключат
• Определени функции не работят в зависимост от модула
• Диагностичните уреди може да показват неизправности в комуникацията

Как да го диагностицирате

1. Сканирайте всички модули за подпомагане на водача, запазете данните от freeze frame и установете кой приемащ модул отчита U053B и дали има кодове за камера или датчик.
2. Проверете кои функции, използващи камера, показват предупреждения или са недостъпни и дали предното стъкло или видимостта на камерата са възпрепятствани.
3. Почистете зоната на видимост на камерата и проверете корпуса, предното стъкло и монтажа ѝ за повреди, замърсяване или скорошен ремонт на стъклото.
4. Проверете конекторите и окабеляването на модула за обработка на изображения A за разхлабване, корозия, проникване на вода или повреди.
5. Прегледайте текущите данни за разпознаване на обекти, маркировка или знаци заедно със съответните данни от радара или други датчици, ако системата го поддържа.
6. Ако модул A или предното стъкло е било сменено, проверете съвместимостта, софтуера и необходимото калибриране съгласно процедурите на производителя; ако данните продължават да се отхвърлят, проверете маршрутизирането през шлюза.

Чести решения

• Почистете зоната на видимост на камерата и отстранете всичко, което възпрепятства обработката на изображения от модул A.
• Поправете повреденото, разхлабено или корозирало окабеляване и конекторите на камерата или модула.
• Извършете предписаното калибриране на камерата или модула след съответната смяна или работа по регулирането.
• Коригирайте съвместимостта на софтуера или конфигурацията след смяна на модул или предно стъкло.
• Поправете маршрутизирането през шлюза или сменете модула за обработка на изображения A, ако засичанията му остават невалидни след проверка на монтажа, окабеляването и калибрирането.

Можете ли да продължите да шофирате?

Не разчитайте на функциите за следене на лентата, знаците или други функции, използващи камера, докато има предупреждение или са недостъпни; управлявайте и преценявайте пътната обстановка сами. Ако автомобилът съобщава и за влошена спирачна функция или друга неизправност на система за безопасност, шофирайте само ако управлението се усеща нормално и организирайте бърза диагностика.