U043C: Получени са невалидни данни от десния преден датчик за дистанция на круиз контрола

Значение

Приемащ модул е открил неправдоподобни данни от десния преден датчик за дистанция (ъглов радар). Стойностите за дистанцията/азимута не преминават проверките за правдоподобност и се отхвърлят от функциите на ADAS.

Накратко

• Обикновено светва предупредителната лампа на системата, с която е загубена комуникацията

Как работи

Предният десен ъглов радар изпраща по мрежата на автомобила информация за разстоянието и ъгъла за круиз контрола и други асистиращи функции. U043C се задава, когато приемащ модул прецени данните от десния радар за неправдоподобни и ги отхвърли; това не означава непременно, че радарът е извън мрежата.

Чести причини

Най-вероятната причина е посочена първа.

1. Вътрешна неизправност на модула или отклонение във входния сигнал от датчик
2. Несъответствие във версията на софтуера след подмяна
3. Модулът Gateway маршрутизира неправилно CAN съобщенията

Симптоми

• Може да светнат няколко предупредителни лампи
• Засегнатите модули може да преминат в авариен режим или да се изключат
• Определени функции не работят в зависимост от модула
• Диагностичните уреди може да показват неизправности в комуникацията

Как да го диагностицирате

1. Сканирайте всички модули и запазете freeze frame и кодовете за комуникация, за да установите кой модул е отхвърлил данните от предния десен радар и при какви условия.
2. Сравнете live data за разстоянието и ъгъла от предния десен радар с данните от предния ляв радар и обстановката наоколо.
3. Проверете закрепването, капака, конектора и кабелния сноп на предния десен радар за повреди, замърсяване, препятствия или разместване.
4. Потърсете свързани кодове на мрежата или gateway и проверете окабеляването и конекторите на радара за корозия, разхлабване или повреди.
5. Ако радар или модул са сменяни наскоро, проверете съвместимостта на софтуера и калибрацията, след което изпитайте десния радар и приемащия модул според сервизната процедура за автомобила.

Чести решения

• Почистете капака на предния десен радар и отстранете всякакви препятствия.
• Ремонтирайте разхлабен или повреден конектор или окабеляване на предния десен радар.
• Коригирайте закрепването или калибрацията на десния радар, ако е разместен.
• Актуализирайте или конфигурирайте софтуера на сменен радар, gateway или приемащ модул според изискванията на автомобила.
• Сменете предния десен радар или ремонтирайте приемащия модул само след като диагностиката установи неизправността.

Можете ли да продължите да шофирате?

Ако са налице само предупреждения за асистиращите системи, шофирайте ръчно и не разчитайте на адаптивния круиз контрол или засегнатите функции за подпомагане. Спрете безопасно и потърсете помощ, ако предупрежденията сочат проблем със спирането, управлението или контрола на автомобила.