U043B: Получени са невалидни данни от левия преден датчик за дистанция на круиз контрола

Значение

Приемащ модул е открил неправдоподобни данни от левия преден датчик за дистанция (ъглов радар). Стойностите за дистанцията/азимута не преминават проверките за правдоподобност и се отхвърлят от функциите на ADAS.

Накратко

• Обикновено светва предупредителната лампа на системата, с която е загубена комуникацията

Как работи

Предният ляв ъглов радар изпраща по мрежата на автомобила данни за разстоянието и ъгъла на засечените обекти за круиз контрола и други асистиращи функции. Приемащ модул задава U043B, когато тези данни от левия радар не преминат проверките му за правдоподобност и бъдат отхвърлени; самият код не доказва, че радарът е спрял да комуникира.

Чести причини

Най-вероятната причина е посочена първа.

1. Вътрешна неизправност на модула или отклонение във входния сигнал от датчик
2. Несъответствие във версията на софтуера след подмяна
3. Модулът Gateway маршрутизира неправилно CAN съобщенията

Симптоми

• Може да светнат няколко предупредителни лампи
• Засегнатите модули може да преминат в авариен режим или да се изключат
• Определени функции не работят в зависимост от модула
• Диагностичните уреди може да показват неизправности в комуникацията

Как да го диагностицирате

1. Сканирайте всички модули и запазете freeze frame и кодовете за комуникация, за да установите кой модул е отхвърлил данните от предния ляв радар и кога е възникнала неизправността.
2. Проверете live data за отчетените от предния ляв радар разстояние и ъгъл и ги сравнете с предния десен радар и видимата обстановка на пътя.
3. Проверете закрепването, капака, конектора и близкото окабеляване на предния ляв радар за повреди, замърсяване, разместване или следи от скорошен ремонт.
4. Проверете мрежата за свързани неизправности в комуникацията или gateway и огледайте съответните конектори и окабеляване за разхлабване, корозия или повреди.
5. Ако радарът или свързан модул са сменяни, проверете съвместимостта на софтуера и калибрацията, след което изпитайте радара и приемащия модул според сервизната процедура за автомобила.

Чести решения

• Почистете капака на предния ляв радар и отстранете всичко, което го закрива.
• Ремонтирайте повреден или разхлабен конектор или кабелен сноп на предния ляв радар.
• Коригирайте закрепването или калибрацията на предния ляв радар, ако е разместен.
• Актуализирайте или конфигурирайте софтуера на сменен радар, gateway или приемащ модул според предписанията за автомобила.
• Сменете предния ляв радар или ремонтирайте приемащия модул само след като проверките потвърдят неизправността.

Можете ли да продължите да шофирате?

Ако предупреждението засяга само асистиращите функции, шофирайте ръчно и изключете адаптивния круиз контрол или другите засегнати функции за подпомагане; те може да не реагират надеждно. Ако други предупреждения засягат управлението, спирането или контрола на автомобила, спрете на безопасно място и потърсете помощ.