U02BC: Загубена комуникация с модул за локализация и картографиране

Значение

Бордовата мрежа отчита загуба на комуникация с модула за локализация и картографиране (ECU за HD карта/SLAM за ADAS и автономни функции). Локализацията по пътна лента и прогнозите въз основа на картата не са достъпни.

Как работи

Модулът за локализация и картографиране комбинира входните данни за позицията на автомобила с картографски данни, за да осигури локализация в рамките на лентата и прогнози въз основа на картата за системите за подпомагане на водача. Мрежата следи съобщенията от модула и записва този код, когато те престанат да пристигат или не могат да бъдат разчетени. Функциите, зависещи от позицията или картографската му информация, може да бъдат ограничени или изключени.

Чести причини

Най-вероятната причина е посочена първа.

1. Прекъснато или окъсено окабеляване на шината
2. Липса на захранване или маса към модула
3. Повреден модул

Симптоми

• Може да светнат няколко предупредителни лампи
• Засегнатите модули може да преминат в авариен режим или да се изключат
• Определени функции не работят в зависимост от модула
• Диагностичните уреди може да показват грешки в комуникацията

Как да го диагностицирате

1. Сканирайте всички модули и запазете данните за събитията, за да установите кога модулът за локализация и картографиране е излязъл от мрежата и кои системи за подпомагане на водача са съобщили свързани неизправности.
2. Проверете live data и дисплея на автомобила за статуса на модула, наличността на данни за позицията и съобщения, указващи загубен входен сигнал или мрежова връзка.
3. Проверете конекторите на модула и достъпното окабеляване на шината за разхлабване, корозия, проникване на вода или повреда, включително в зоната на скорошен удар или ремонт.
4. Проверете зададеното захранване и маса на модула според сервизната документация на производителя.
5. Проверете комуникационната верига и съответните мрежови връзки за прекъсвания, къси съединения или лош контакт съгласно процедурата на производителя.
6. Ако захранването, масата и мрежовите връзки са изправни, използвайте диагностиката на производителя, за да проверите модула и да потвърдите възстановяването на данните за локализация след ремонта.

Чести решения

• Свържете отново или ремонтирайте разхлабения или корозирал конектор на модула за локализация и картографиране.
• Отстранете прекъсване, късо съединение или повреда в мрежовия проводник към модула.
• Възстановете зададената връзка за захранване или маса на модула.
• Сменете или препрограмирайте модула само ако диагностичните проверки на производителя потвърдят неизправност в него.

Можете ли да продължите да шофирате?

Обикновено можете да шофирате, но не разчитайте на системите за подпомагане, зависещи от локализация в рамките на лентата или от картата, които може да са изключени. Следете пътните знаци, маркировката и пътя, тъй като тези функции може да не отчитат точното положение на автомобила.