U016A: Загуба на комуникация с модул на глобалната система за позициониране

Значение

ECU е загубил CAN комуникация с GPS модула. Функциите, зависещи от местоположението (навигация, геозониране), са влошени.

Накратко

• Обикновено светва предупредителната лампа на системата, с която е загубена комуникацията

Как работи

Модулът на глобалната система за позициониране (GPS) подава данни за местоположението, използвани от навигацията и други зависещи от местоположението функции на автомобила, и комуникира с други модули по CAN мрежата. U016A се записва, когато ECU не получава очакваните съобщения от GPS модула; прекъснатото захранване на модула, проблем с маршрутизирането през шлюза или неизправност в CAN мрежата могат да ги прекъснат, но самият код не потвърждава повреда на терминиращ резистор.

Чести причини

Най-вероятната причина е посочена първа.

1. Модулът няма захранване
2. Шлюзовият модул маршрутизира неправилно CAN съобщенията
3. Параметрите на CAN терминиращия резистор (120 Ω) са извън нормата

Симптоми

• Може да светнат няколко предупредителни светлини
• Засегнатите модули може да преминат в авариен режим или да се изключат
• Конкретни функции не работят в зависимост от модула
• Диагностичните уреди може да покажат грешки в комуникацията

Как да го диагностицирате

1. Сканирайте всички модули и прегледайте данните от freeze frame, за да установите кой ECU е записал U016A и дали други модули имат неизправности в комуникацията.
2. Проверете кои зависещи от GPS функции не са достъпни и дали GPS модулът отговаря при сканиране на всички модули.
3. Проверете захранването, масата, CAN окабеляването и конекторите на GPS модула за разхлабени контакти, корозия, повреди или проникване на вода.
4. Проверете захранването и масата на модула под товар спрямо спецификацията на производителя и състоянието на акумулатора, ако е записано ниско напрежение.
5. Проверете CAN комуникацията и маршрутизирането през шлюза, като използвате електрическата схема на автомобила; оценявайте терминирането на шината само ако това се изисква от конструкцията на мрежата и диагностичната процедура.

Чести решения

• Закрепете или почистете разхлабен или корозирал конектор на GPS модула.
• Ремонтирайте повредено захранващо, масово или CAN окабеляване при GPS модула.
• Възстановете неизправно захранване или масова връзка на модула.
• Коригирайте маршрутизирането през шлюза, ако проверките показват, че GPS съобщенията не се предават правилно.
• Ремонтирайте потвърдена неизправност в терминирането на мрежата или сменете GPS модула само след като съответните вериги преминат проверките.

Можете ли да продължите да шофирате?

Ако са засегнати само навигацията или други функции, зависещи от местоположението, обикновено може да шофирате, но не разчитайте на GPS указания или функции за местоположение. Ако няколко модула отчитат неизправности в комуникацията или системите на автомобила се държат необичайно, ограничете шофирането и организирайте своевременна диагностика.