U05BD: Neplatné údaje prijaté z modulu lokalizácie a mapovania

Čo to znamená

Prijímajúci modul zistil nevierohodné údaje z modulu lokalizácie a mapovania (ECU pre HD mapu / SLAM). Hodnoty polohy alebo atribútov mapy neprešli kontrolou vierohodnosti, a preto boli odmietnuté.

Ako to funguje

Modul lokalizácie a mapovania kombinuje informácie o polohe vozidla s podrobnými mapovými údajmi a zdieľa svoju polohu a atribúty mapy s ostatnými systémami. Tento kód sa nastaví, keď prijímajúci modul vyhodnotí tieto hodnoty ako nevierohodné a odmietne ich, čo môže ovplyvniť funkcie závislé od presnej polohy alebo kontextu mapy.

Najčastejšie príčiny

Najpravdepodobnejšie sú na začiatku.

1. Vnútorná porucha modulu alebo odchýlka vstupu snímača
2. Nesúlad verzií softvéru po výmene
3. Modul brány nesprávne smeruje správy CAN

Príznaky

• Môže sa rozsvietiť viacero výstražných kontroliek
• Dotknuté moduly môžu prejsť do núdzového režimu alebo sa vypnúť
• Konkrétne funkcie môžu byť nefunkčné v závislosti od modulu
• Diagnostické prístroje môžu zobrazovať chyby komunikácie

Ako diagnostikovať poruchu

1. Načítajte všetky moduly a uložte údaje freeze frame, aby ste zistili, ktorý modul odmietol údaje lokalizácie a mapovania a či sú prítomné súvisiace chyby polohy alebo ADAS.
2. Skontrolujte, ktoré funkcie závislé od polohy sú nedostupné, a zaznamenajte, či sa chyba objavuje v konkrétnej oblasti alebo po nedávnej zmene mapy či modulu.
3. Skontrolujte stav modulu v diagnostickom prístroji, najmä platnosť údajov o polohe alebo mape, a porovnajte ho s hlásenou polohou vozidla a prevádzkovými podmienkami.
4. Skontrolujte konektory modulu lokalizácie a mapovania a prístupné vedenie, či nie sú uvoľnené, poškodené alebo skorodované.
5. Skontrolujte súvisiace chyby CAN alebo brány, ktoré môžu narúšať správy o polohe alebo mape medzi modulmi.
6. Ak bol softvér modulu alebo mapy nedávno aktualizovaný či vymenený, overte jeho verziu a konfiguráciu vozidla.

Najčastejšie opravy

• Opravte uvoľnené, poškodené alebo skorodované vedenie a konektory modulu.
• Ak sa správy o polohe alebo mape nesprávne smerujú, opravte smerovanie v bráne alebo konfiguráciu siete.
• Aktualizujte alebo nakonfigurujte modul či mapové údaje na verziu požadovanú pre vozidlo.
• Vymeňte modul lokalizácie a mapovania, ak jeho údaje o polohe alebo mape zostávajú nevierohodné a potvrdí sa vnútorná chyba.

Môžete pokračovať v jazde?

Vozidlo môže zostať pojazdné, ale asistenčné alebo navigačné funkcie závislé od polohy môžu byť obmedzené. Pri posudzovaní stavu vozovky, polohy v jazdnom pruhu alebo odbočiek sa nespoliehajte na pokyny ani asistenciu založené na mape.