U05B5: Neplatné údaje prijaté z predného radarového modulu A

Čo to znamená

Prijímajúci modul zistil nevierohodné údaje z predného radarového modulu A. Hodnoty vzdialenosti a približovacej rýchlosti neprešli kontrolou vierohodnosti v porovnaní s kamerou/lidarom, a preto boli odmietnuté; funkcie ACC, AEB a FCW majú obmedzenú činnosť.

V skratke

• Zvyčajne rozsvieti kontrolku systému, s ktorým sa prerušila komunikácia

Ako to funguje

Predný radarový modul A meria vzdialenosť a približovaciu rýchlosť vozidiel pred vozidlom a zdieľa tieto hodnoty so systémami asistencie vodiča. Tento kód sa nastaví, keď prijímajúci modul vyhodnotí údaje modulu A ako nevierohodné v porovnaní s ostatnými vstupmi vozidla a odmietne ich; môže tým obmedziť adaptívny tempomat, automatické núdzové brzdenie alebo výstrahu pred čelnou zrážkou.

Najčastejšie príčiny

Najpravdepodobnejšie sú na začiatku.

1. Vnútorná porucha modulu alebo odchýlka vstupu snímača
2. Nesúlad verzií softvéru po výmene
3. Modul brány nesprávne smeruje správy CAN

Príznaky

• Môže sa rozsvietiť viacero výstražných kontroliek
• Dotknuté moduly môžu prejsť do núdzového režimu alebo sa vypnúť
• Konkrétne funkcie môžu byť nefunkčné v závislosti od modulu
• Diagnostické prístroje môžu zobrazovať chyby komunikácie

Ako diagnostikovať poruchu

1. Načítajte všetky moduly a uložte údaje freeze frame, aby ste zistili, ktorý modul odmietol údaje predného radaru A a ktoré asistenčné systémy nahlásili súvisiace chyby.
2. Skontrolujte výstrahy alebo hlásenia, či neoznamujú obmedzenie adaptívneho tempomatu, automatického núdzového brzdenia alebo výstrahy pred čelnou zrážkou.
3. Skontrolujte oblasť snímača predného radaru A, či nie je znečistená, pokrytá ľadom, poškodená, posunutá z upevnenia alebo zakrytá príslušenstvom.
4. Skontrolujte konektory radaru a prístupné vedenie, či nie sú uvoľnené, poškodené nárazom alebo skorodované, prípadne či nevykazujú stopy vniknutia vody.
5. Pomocou diagnostického prístroja porovnajte údaje radaru A o vzdialenosti a približovacej rýchlosti s ostatnými dostupnými údajmi snímačov vozidla a skontrolujte súvisiace chyby CAN alebo brány.
6. Ak bol radar, nárazník alebo súvisiaci modul vymenený alebo demontovaný, overte konfiguráciu softvéru a požadované nasmerovanie či kalibráciu.

Najčastejšie opravy

• Odstráňte nečistoty, ľad alebo inú prekážku z oblasti predného radaru A.
• Opravte poškodené alebo zle pripojené vedenie či konektory radaru.
• Ak sa správy radaru A spracúvajú nesprávne, opravte smerovanie v bráne alebo konfiguráciu siete.
• Aktualizujte alebo nakonfigurujte náhradný modul na požadovanú verziu softvéru.
• Obnovte upevnenie a kalibráciu radaru alebo ho vymeňte, ak sa potvrdí vnútorná chyba.

Môžete pokračovať v jazde?

Ak vozidlo hlási nedostupnosť adaptívneho tempomatu, automatického núdzového brzdenia alebo výstrahy pred čelnou zrážkou, nespoliehajte sa na tieto funkcie. Zachovávajte väčší odstup a buďte pripravení brzdiť sami; tieto bezpečnostné funkcie nemusia zasiahnuť.