U0521: Neplatné údaje prijaté z riadiaceho modulu posilňovača riadenia

Čo to znamená

Ostatné moduly prijímajú nevierohodné údaje o krútiacom momente alebo uhle EPS. EPS zníži alebo vypne účinok posilňovača; rozsvieti sa výstražná kontrolka EPS.

V skratke

• Zvyčajne rozsvieti kontrolku systému, s ktorým sa prerušila komunikácia
• Motor alebo prevodovka môže prejsť do núdzového režimu

Ako to funguje

Riadiaci modul posilňovača riadenia odosiela ostatným modulom cez sieť vozidla údaje o krútiacom momente a uhle natočenia elektrického posilňovača riadenia. Kód U0521 sa nastaví, keď prijímajúci modul odmietne tieto údaje ako nevierohodné; modul posilňovača riadenia môže znížiť alebo vypnúť účinok posilňovača.

Najčastejšie príčiny

Najpravdepodobnejšie sú na začiatku.

1. Odchýlka snímača krútiaceho momentu
2. Modul brány nesprávne smeruje správy CAN
3. Odpor ukončovacieho rezistora CAN (120 Ω) sa odchýlil od špecifikácie

Príznaky

• Môže sa rozsvietiť viacero výstražných kontroliek
• Dotknuté moduly môžu prejsť do núdzového režimu alebo sa vypnúť
• Konkrétne funkcie nefungujú v závislosti od modulu
• Diagnostické prístroje môžu zobrazovať komunikačné poruchy

Ako diagnostikovať poruchu

1. Naskenujte modul posilňovača riadenia aj všetky ostatné moduly a pred vymazaním čohokoľvek uložte údaje freeze frame a súvisiace kódy riadenia alebo siete.
2. Skontrolujte výstražnú kontrolku riadenia a porovnajte potrebnú silu na otáčanie volantom pri stojacom vozidle a pri pomalej jazde na bezpečnom mieste, pretože znížený účinok posilňovača môže výrazne sťažiť otáčanie volantom.
3. Skontrolujte konektory modulu posilňovača riadenia, kabeláž snímača krútiaceho momentu riadenia a sieťovú kabeláž, či nie sú poškodené, uvoľnené, skorodované alebo zasiahnuté vodou.
4. Pomocou diagnostického prístroja porovnajte živé údaje o krútiacom momente a uhle so vstupmi riadenia a zistite, či nevierohodná hodnota pochádza z modulu posilňovača riadenia alebo vzniká až ďalej v sieti.
5. Technik by mal otestovať sieťovú komunikáciu a smerovanie cez bránu a podľa špecifikácie výrobcu overiť prípadnú poruchu zakončenia siete.

Najčastejšie opravy

• Opravte poškodenú alebo skorodovanú kabeláž a konektory posilňovača riadenia alebo siete.
• Ak sa porucha objavila po výmene modulu, opravte konfiguráciu modulu alebo kompatibilitu softvéru.
• Ak sieťové testy ukážu nesprávne smerovanie údajov o riadení, opravte smerovanie cez bránu.
• Ak testy potvrdia poruchu snímača krútiaceho momentu alebo riadiaceho modulu posilňovača riadenia, snímač alebo modul opravte či vymeňte.
• Ak namerané hodnoty nevyhovujú špecifikácii výrobcu, opravte poruchu zakončenia siete.

Môžete pokračovať v jazde?

Ak je účinok posilňovača znížený alebo svieti výstražná kontrolka riadenia, vyhnite sa zbytočnej jazde, pretože otáčanie volantom môže vyžadovať oveľa väčšiu silu, najmä pri nízkej rýchlosti. Ak je ovládanie riadenia obmedzené, bezpečne zastavte a pred pokračovaním zabezpečte kontrolu vozidla.