U042A: Neplatné údaje prijaté z modulu V2X

Čo to znamená

Prijímajúci modul zistil nepravdepodobné údaje z komunikačného modulu V2X (komunikácia vozidla s okolím). Údaje o polohe, obsah správ V2V/V2I alebo príznaky kvality signálu nevyhovujú kontrolám vierohodnosti a sú odmietnuté.

Ako to funguje

Modul V2X zabezpečuje komunikáciu vozidla s okolím (vehicle-to-everything) a podľa výbavy si vymieňa informácie s inými vozidlami alebo cestnou infraštruktúrou. Kód U042A sa uloží, keď prijímajúci modul odmietne údaje z modulu V2X ako nevierohodné; možnou príčinou je vnútorná porucha, nezhoda softvéru alebo nesprávne smerovanie cez bránu.

Najčastejšie príčiny

Najpravdepodobnejšie sú na začiatku.

1. Interná porucha modulu alebo odchýlka vstupu snímača
2. Nesúlad verzie softvéru po výmene
3. Modul brány nesprávne smeruje správy CAN

Príznaky

• Môže sa rozsvietiť viacero výstražných kontroliek
• Dotknuté moduly môžu prejsť do núdzového režimu alebo sa vypnúť
• Konkrétne funkcie nemusia fungovať v závislosti od modulu
• Diagnostické prístroje môžu zobrazovať komunikačné poruchy

Ako diagnostikovať poruchu

1. Naskenujte všetky moduly a skontrolujte údaje zmrazených snímok, aby ste identifikovali, ktorý riadiaci modul odmietol údaje V2X a či sú uložené aj poruchy brány alebo siete.
2. Skontrolujte, ktoré funkcie závislé od systému V2X (ak sú vo výbave) sú nedostupné alebo sa správajú neočakávane. Všimnite si, či sa problém začal po výmene modulu alebo aktualizácii softvéru.
3. Skontrolujte konektory V2X a brány a viditeľnú sieťovú kabeláž, či nie sú poškodené, skorodované, uvoľnené alebo zatečené vodou.
4. Pomocou vhodného diagnostického prístroja skontrolujte hlásený stav modulu V2X a komunikačné poruchy. Ak sú údaje dostupné, porovnajte ich medzi modulmi.
5. Pred výmenou modulu V2X overte softvérovú kompatibilitu a smerovanie správ CAN pomocou servisných informácií výrobcu.

Najčastejšie opravy

• Opravte uvoľnené, skorodované alebo poškodené pripojenie V2X alebo brány.
• Aktualizujte softvér náhradného modulu alebo ho nakonfigurujte na kompatibilnú verziu určenú pre dané vozidlo.
• Opravte smerovanie brány alebo poruchu siete CAN, ak to testovanie potvrdí.
• Vymeňte modul V2X, ak jeho údaje zostávajú neplatné po softvérových a sieťových kontrolách.

Môžete pokračovať v jazde?

Ak vozidlo jazdí normálne, kód U042A zvyčajne ovplyvňuje funkcie závislé od V2X, nie základné ovládanie vozidla. Kým sa porucha neodstráni, nespoliehajte sa na tieto funkcie. Ak sa objavia ďalšie výstrahy alebo problémy s riadením vozidla, bezpečne zastavte a pred pokračovaním zistite príčinu.