U016A: Strata komunikácie s modulom globálneho polohového systému

Čo to znamená

Riadiaca jednotka ECU stratila komunikáciu CAN s modulom GPS. Funkcie závislé od polohy (navigácia, geografické ohraničenie) sú obmedzené.

V skratke

• Zvyčajne rozsvieti kontrolku systému, s ktorým sa prerušila komunikácia

Ako to funguje

Modul globálneho polohového systému poskytuje údaje o polohe, ktoré využíva navigácia a ďalšie funkcie vozidla závislé od polohy, a komunikuje s ostatnými modulmi prostredníctvom siete CAN. Kód U016A sa uloží, keď riadiaca jednotka nedostane očakávané správy z GPS modulu; ich prenos môže prerušiť výpadok napájania modulu, problém so smerovaním cez bránu alebo porucha siete CAN, samotný kód však nepotvrdzuje poruchu zakončovacieho rezistora.

Najčastejšie príčiny

Najpravdepodobnejšie sú na začiatku.

1. Modul nie je napájaný
2. Modul brány nesprávne smeruje správy CAN
3. Odpor zakončenia CAN (120 Ω) má hodnotu mimo špecifikácie

Príznaky

• Môže sa rozsvietiť viacero výstražných kontroliek
• Dotknuté moduly môžu prejsť do núdzového režimu alebo sa vypnúť
• Konkrétne funkcie nefungujú v závislosti od modulu
• Diagnostické zariadenia môžu zobrazovať chyby komunikácie

Ako diagnostikovať poruchu

1. Načítajte všetky moduly a prezrite údaje freeze frame, aby ste zistili, ktorá riadiaca jednotka uložila U016A a či majú komunikačné poruchy aj ďalšie moduly.
2. Zistite, ktoré funkcie závislé od GPS sú nedostupné a či GPS modul odpovedá pri úplnom načítaní modulov.
3. Skontrolujte napájanie, uzemnenie, kabeláž CAN a konektory GPS modulu, či nemajú uvoľnené kontakty, koróziu, poškodenie alebo známky vniknutia vody.
4. Zaťažením otestujte napájanie a uzemnenie modulu podľa špecifikácie výrobcu; ak sa zaznamenalo nízke napätie, skontrolujte stav batérie.
5. Podľa schémy zapojenia vozidla otestujte komunikáciu CAN a smerovanie cez bránu; zakončenie siete posudzujte iba vtedy, ak to vyžaduje jej konštrukcia a diagnostický postup.

Najčastejšie opravy

• Zaistite alebo vyčistite uvoľnený či skorodovaný konektor GPS modulu.
• Opravte poškodenú kabeláž napájania, uzemnenia alebo CAN pri GPS module.
• Opravte nefunkčné napájanie alebo uzemnenie modulu.
• Ak testy ukážu, že sa správy GPS neprenášajú správne, opravte smerovanie cez bránu.
• Opravte potvrdenú poruchu zakončenia siete alebo vymeňte GPS modul až po úspešnom otestovaní príslušných obvodov.

Môžete pokračovať v jazde?

Ak sú ovplyvnené iba navigácia alebo iné funkcie závislé od polohy, základná jazda je spravidla možná, nespoliehajte sa však na navigačné pokyny ani lokalizačné funkcie založené na GPS. Ak hlásia komunikačné poruchy viaceré moduly alebo sa systémy vozidla správajú nezvyčajne, obmedzte jazdu a bezodkladne zabezpečte diagnostiku.