U015C: Strata komunikácie s riadiacim modulom systému automatizovaného riadenia A

Čo to znamená

Strata komunikácie s riadiacim modulom systému automatizovaného riadenia A: riadiaci modul zistil tento poruchový stav.

V skratke

• Zvyčajne rozsvieti kontrolku systému, s ktorým sa prerušila komunikácia
• Motor alebo prevodovka môže prejsť do núdzového režimu

Ako to funguje

Riadiaci modul systému automatizovaného riadenia A zabezpečuje časť funkcií automatizovaného riadenia vozidla a prostredníctvom siete si vymieňa stavové informácie a príkazy. Kód U015C sa uloží, keď modul, ktorý ho zaznamenáva, počas požadovaného času nedostane očakávané správy z modulu A; funkcie automatizovaného riadenia, ktoré od neho závisia, preto môžu byť nedostupné.

Najčastejšie príčiny

Najpravdepodobnejšie sú na začiatku.

1. Modul nie je napájaný
2. Modul brány nesprávne smeruje správy CAN
3. Odpor zakončenia CAN (120 Ω) má hodnotu mimo špecifikácie

Príznaky

• Môže sa rozsvietiť viacero výstražných kontroliek
• Dotknuté moduly môžu prejsť do núdzového režimu alebo sa vypnúť
• Niektoré funkcie môžu byť v závislosti od modulu nefunkčné
• Diagnostické zariadenia môžu zobrazovať chyby komunikácie

Ako diagnostikovať poruchu

1. Načítajte komunikačné kódy zo všetkých modulov a prezrite údaje freeze frame, či sa v nich uvádza nízke napätie alebo širší výpadok siete.
2. Skontrolujte stav batérie a činnosť nabíjacej sústavy, pretože nízke napätie môže vyradiť modul automatizovaného riadenia zo siete.
3. Skontrolujte napájanie, ukostrenie, poistky, sieťové konektory a kabeláž riadiaceho modulu systému automatizovaného riadenia A, či nie sú poškodené alebo skorodované.
4. Diagnostickým prístrojom overte, či modul A odpovedá, a zistite, ktoré funkcie automatizovaného riadenia hlásia nedostupnosť.
5. Ak sú napájanie a uzemnenie správne, otestujte kabeláž CAN a cestu cez bránu na prerušenie, skrat alebo poruchu smerovania.
6. Ak je cesta siete neporušená, podľa diagnostických údajov výrobcu preverujte modul A a prípadnú poruchu zakončenia siete.

Najčastejšie opravy

• Doplňte nabitie batérie alebo opravte poruchu nabíjacej sústavy.
• Opravte prepálenú poistku alebo zlý napájací či uzemňovací kontakt modulu A.
• Opravte poškodenú kabeláž siete alebo kontakty konektora, prípadne odstráňte potvrdenú poruchu smerovania cez bránu.
• Opravte potvrdenú poruchu zakončenia siete podľa špecifikácie výrobcu.
• Opravte alebo vymeňte riadiaci modul systému automatizovaného riadenia A, ak sú jeho napájanie a cesta siete v poriadku.

Môžete pokračovať v jazde?

Počas tejto poruchy sa nespoliehajte na funkcie automatizovaného riadenia ani asistencie vodiča; vozidlo ovládajte sami a buďte neustále pripravení prevziať nad ním kontrolu. Ak výstraha signalizuje, že vozidlo nemožno bezpečne ovládať, zastavte na bezpečnom mieste.