U0131: Strata komunikácie s riadiacim modulom posilňovača riadenia

Čo to znamená

Riadiaci modul posilňovača riadenia prestal vysielať na dátovej zbernici vozidla, takže ostatné riadiace jednotky už nedostávajú jeho správy. Elektrický posilňovač riadenia môže zlyhať, čo si vyžaduje oveľa väčšiu silu na riadenie. Typickými príčinami sú strata napájania alebo kostry modulu, prerušený alebo skratovaný vodič zbernice CAN/LIN, porucha konektora alebo vnútorná porucha modulu.

V skratke

• Zvyčajne rozsvieti kontrolku systému, s ktorým sa prerušila komunikácia

Ako to funguje

Riadiaci modul posilňovača riadenia ovláda alebo koordinuje elektrické posilňovanie a cez sieť vozidla odosiela stavové správy ostatným modulom. Tento kód sa nastaví, keď tieto správy chýbajú. Komunikáciu môže prerušiť nefunkčná poistka alebo napájacie vedenie, zlé uzemnenie, poškodená kabeláž CAN, porucha smerovania cez bránu alebo porucha modulu; elektrické posilňovanie sa môže vyradiť.

Najčastejšie príčiny

Najpravdepodobnejšie sú na začiatku.

1. Modul EPS bez napájania (veľká poistka na batérii)
2. Prerušená kabeláž CAN do EPS
3. Modul brány (gateway) nesprávne smeruje CAN správy

Príznaky

• Môže sa rozsvietiť viacero výstražných kontroliek
• Ovplyvnené moduly môžu prejsť do núdzového režimu alebo sa vypnúť
• Niektoré funkcie môžu byť v závislosti od modulu nefunkčné
• Diagnostické nástroje môžu zobrazovať chybové kódy komunikácie

Ako diagnostikovať poruchu

1. Uložte údaje freeze frame a diagnostickým prístrojom skontrolujte všetky moduly, či nehlásia kódy riadenia, nízkeho napätia alebo siete; overte, či je modul posilňovača riadenia dostupný.
2. Skontrolujte akumulátor a nabíjací systém a potom podľa schémy zapojenia overte vysokoprúdovú poistku modulu EPS a ostatné určené napájania a uzemnenia.
3. Skontrolujte konektory modulu posilňovača riadenia a kabeláž CAN, či nemajú koróziu, uvoľnené kolíky, odretú izoláciu alebo poškodenie; venujte pozornosť vysokoprúdovému napájaciemu spoju.
4. Skontrolujte stav brány a komunikáciu v sieti, aby ste zistili, či je modul EPS offline alebo sa jeho správy nesmerujú ďalej.
5. Ak má modul správne napájanie a uzemnenie, pred výmenou skontrolujte obvod CAN podľa postupu a špecifikácie výrobcu.

Najčastejšie opravy

• Ak je prítomné nízke napätie, obnovte napätie akumulátora a nabíjacieho systému.
• Opravte prepálenú poistku EPS, zlé uzemnenie alebo poškodené napájacie vedenie modulu posilňovača riadenia.
• Opravte uvoľnený alebo skorodovaný konektor či poškodenú kabeláž CAN modulu EPS.
• Odstráňte potvrdenú poruchu smerovania cez bránu.
• Modul posilňovača riadenia vymeňte až po úspešnej kontrole jeho vysokoprúdového napájania, uzemnení a sieťovej cesty.

Môžete pokračovať v jazde?

Elektrické posilňovanie môže byť obmedzené alebo úplne nefunkčné, takže riadenie môže byť oveľa ťažšie, najmä pri nízkej rýchlosti; nejazdite, ak je potrebná sila neprimerane veľká alebo nepredvídateľná. Ak je riadenie stále ovládateľné, opatrne pokračujte na bezpečné miesto na kontrolu a vyhýbajte sa tesným manévrom a vysokej rýchlosti.