U012A: Strata komunikácie s riadiacim modulom podvozka A

Čo to znamená

Riadiaca jednotka stratila CAN komunikáciu s riadiacim modulom podvozka A (dynamika vozidla). Strata komunikácie s týmto modulom preruší akúkoľvek funkciu spoliehajúcu sa na jeho údaje – diagnostické nástroje môžu zobrazovať „žiadna odpoveď“ a závislé moduly môžu prejsť do núdzového režimu.

V skratke

• Zvyčajne rozsvieti kontrolku systému, s ktorým sa prerušila komunikácia
• Motor alebo prevodovka môže prejsť do núdzového režimu

Ako to funguje

Riadiaci modul podvozka A spracúva informácie o dynamike vozidla a komunikuje s ostatnými modulmi cez sieť CAN. Kód U012A sa nastaví, keď ECU nedokáže prijímať očakávané správy z tohto konkrétneho modulu, takže závislé funkcie môžu byť vyradené a ostatné moduly môžu hlásiť poruchy komunikácie. Výpadok môže spôsobiť problém s napájaním alebo uzemnením modulu, porucha kabeláže siete, nesprávne smerovanie správ cez bránu alebo porucha zakončenia siete.

Najčastejšie príčiny

Najpravdepodobnejšie sú na začiatku.

1. Modul nie je napájaný
2. Modul brány (gateway) nesprávne smeruje CAN správy
3. Koncový odpor CAN (120 Ω) vybočil z predpísanej tolerancie

Príznaky

• Môže sa rozsvietiť viacero výstražných kontroliek
• Dotknuté moduly môžu prejsť do núdzového režimu alebo sa vypnúť
• Špecifické funkcie môžu byť nefunkčné v závislosti od modulu
• Diagnostické nástroje môžu zobrazovať chyby komunikácie

Ako diagnostikovať poruchu

1. Diagnostickým prístrojom skontrolujte všetky moduly a uložte údaje freeze frame a kódy komunikácie, aby ste zistili, ktoré ECU nedokážu komunikovať s riadiacim modulom podvozka A a či ide o spoločný problém.
2. Skontrolujte stav akumulátora a činnosť nabíjacieho systému a potom napájacie a uzemňovacie spoje modulu A, či nemajú poruchu.
3. Skontrolujte vedenie CAN a konektory medzi modulom A a sieťou, či nie sú poškodené, skorodované, nemajú uvoľnené kolíky alebo stopy po vniknutí vody.
4. Podľa servisných informácií vozidla skontrolujte, či modul odpovedá diagnostickému prístroju a či brána správne rozpoznáva alebo smeruje jeho správy.
5. Ak sú napájanie, uzemnenie a kabeláž v poriadku, skontrolujte zakončenie siete CAN a signálové obvody podľa schémy zapojenia vozidla a špecifikácie výrobcu.

Najčastejšie opravy

• Odstráňte poruchu slabého akumulátora alebo nabíjacieho systému.
• Obnovte uvoľnené, skorodované alebo chýbajúce napájacie či uzemňovacie spojenie riadiaceho modulu podvozka A.
• Opravte poškodenú kabeláž CAN alebo svorky konektora.
• Podľa servisných informácií vozidla odstráňte potvrdenú poruchu smerovania správ cez bránu alebo zakončenia siete.
• Vymeňte riadiaci modul podvozka A, ak sú jeho napájanie, sieťová kabeláž a cesta cez bránu v poriadku, ale zostáva offline.

Môžete pokračovať v jazde?

Viaceré výstražné kontrolky alebo vyradené funkcie podvozka môžu ovplyvniť stabilitu a ďalšie asistenčné funkcie vodiča. Znížte rýchlosť, vyhýbajte sa klzkým cestám a prudkým manévrom a zastavte, ak sa zmení správanie bŕzd alebo riadenia; zabezpečte rýchlu diagnostiku.