U0016: Komunikačná zbernica CAN so strednou rýchlosťou je mimo prevádzky (Bus Off)

Čo to znamená

Komunikačná zbernica CAN so strednou rýchlosťou prešla do stavu vypnutia zbernice. Ovplyvnené funkcie závisia od usporiadania siete vozidla.

V skratke

• Zvyčajne rozsvieti kontrolku systému, s ktorým sa prerušila komunikácia
• Motor alebo prevodovka môže prejsť do núdzového režimu

Ako to funguje

Strednorýchlostná zbernica CAN prenáša správy medzi modulmi v danej sieti. Kód U0016 signalizuje, že zbernica prešla do stavu Bus Off, v ktorom sa komunikácia po opakovaných chybách vysielania pozastaví. Bežnou príčinou je porucha kabeláže alebo uzol, ktorý narúša dátovú prevádzku.

Najčastejšie príčiny

Najpravdepodobnejšie sú na začiatku.

1. Skrat v elektroinštalácii vyvoláva stav vypnutia zbernice
2. Jedna zlyhávajúca jednotka narúša dátovú premávku
3. Gateway modul nesprávne smeruje správy CAN

Príznaky

• Môžu sa rozsvietiť viaceré výstražné kontrolky
• Ovplyvnené moduly môžu prejsť do núdzového režimu alebo sa vypnúť
• Špecifické funkcie nefungujú v závislosti od modulu
• Diagnostické nástroje môžu zobrazovať komunikačné poruchy

Ako diagnostikovať poruchu

1. Diagnostickým prístrojom načítajte všetky moduly a uložte údaje zmrazeného rámca, stav Bus Off a komunikačné kódy. Zistite, kedy MS-CAN prestala vysielať a ktoré uzly boli ovplyvnené.
2. Skontrolujte, ktoré moduly v strednorýchlostnej sieti sú odpojené a či k ich výpadku došlo súčasne alebo po tom, ako niektorý modul nahlásil chyby.
3. Skontrolujte kabeláž a konektory MS-CAN, či nie sú skratované alebo poškodené a či nemajú koróziu alebo uvoľnené kontakty, ktoré môžu spôsobovať opakované chyby komunikácie.
4. Pred podozrievaním na vysielače-prijímače skontrolujte napájanie a uzemnenie uzlov, ktoré hlásia chyby, pretože nestabilné napájanie môže narušiť správy.
5. Podľa postupu výrobcu na izoláciu siete zistite, či komunikáciu poškodzuje chybný uzol alebo či stav Bus Off spôsobuje porucha kabeláže.
6. Podľa postupu výrobcu na izoláciu siete zistite, či chybný uzol narúša dátovú prevádzku alebo či stav Bus Off spôsobuje porucha kabeláže.

Najčastejšie opravy

• Opravte skrat alebo poškodený úsek kabeláže MS-CAN spôsobujúci opakované chyby.
• Vyčistite a zaistite skorodované alebo uvoľnené konektory siete.
• Obnovte stabilné napájanie alebo uzemnenie modulu, ktorý vyvoláva komunikačné chyby.
• Modul vymeňte až po potvrdení testovaním, že poškodzuje komunikáciu na MS-CAN.
• Ak sú kabeláž a uzly zbernice v poriadku, opravte smerovanie alebo konfiguráciu brány.

Môžete pokračovať v jazde?

Ak porucha ovplyvňuje bezpečnostné alebo nevyhnutné systémy, nejazdite. V opačnom prípade obmedzte jazdu a nespoliehajte sa na ovplyvnené funkcie karosérie alebo komfortnej výbavy. Stav Bus Off môže odpojiť viacero modulov a pri strate kritickej komunikácie môže vozidlo prejsť do núdzového režimu.