U0009: Vysokorýchlostná komunikačná zbernica CAN (-) skratovaná na zbernicu (+)

Čo to znamená

Bola zistená skrat medzi kladným a záporným vedením vysokorýchlostnej komunikačnej zbernice CAN. Dotknuté funkcie závisia od usporiadania siete vozidla.

V skratke

• Zvyčajne rozsvieti kontrolku systému, s ktorým sa prerušila komunikácia
• Motor alebo prevodovka môže prejsť do núdzového režimu

Ako to funguje

Vysokorýchlostná zbernica CAN používa vodiče CAN-H a CAN-L spoločne na prenos správ medzi riadiacimi modulmi. Kód U0009 sa nastaví, keď sú oba signálové vodiče elektricky prepojené. Tým sa naruší diferenciálna komunikácia a moduly v danej sieti si môžu prestať vymieňať správy.

Najčastejšie príčiny

Najpravdepodobnejšie sú na začiatku.

1. Skrat medzi CAN-H a CAN-L navzájom
2. Pricviknutý káblový zväzok za modulom
3. Modul brány (gateway) nesprávne smeruje správy CAN

Príznaky

• Môže sa rozsvietiť viacero výstražných kontroliek
• Dotknuté moduly môžu prejsť do núdzového režimu alebo sa vypnúť
• Konkrétne funkcie sú nefunkčné v závislosti od modulu
• Diagnostické nástroje môžu zobrazovať komunikačné chyby

Ako diagnostikovať poruchu

1. Načítajte údaje zmrazeného rámca a komunikačné kódy zo všetkých modulov, aby ste zistili, ktoré uzly vysokorýchlostnej zbernice CAN sa odpojili pri vzniku skratu.
2. Skontrolujte prístupné časti kabeláže vysokorýchlostnej zbernice CAN a konektory modulov, či nie sú stlačené, nemajú poškodenú izoláciu alebo ohnuté piny, ktoré by mohli spojiť CAN-H a CAN-L.
3. Pri vypnutom vozidle podľa pokynov výrobcu skontrolujte spojenie medzi CAN-H a CAN-L a výsledok porovnajte so špecifikáciou výrobcu.
4. Skontrolujte miesta, do ktorých sa nedávno zasahovalo za modulmi alebo po opravách, či tam nie je zachytená alebo nesprávne vedená dvojica vodičov CAN.
5. Podľa postupu výrobcu na izoláciu vetiev nájdite úsek kabeláže alebo konektor modulu, v ktorom sa CAN-H a CAN-L spájajú.
6. Smerovanie brány posudzujte až po potvrdení, že dvojica CAN je rozpojená a pripojené moduly nespôsobujú skrat.

Najčastejšie opravy

• Oddeľte a opravte vodiče CAN-H a CAN-L, ktoré sa spojili pre poškodenú izoláciu.
• Vymeňte stlačenú časť kabeláže za modulom.
• Opravte ohnuté alebo znečistené kontakty konektora, ktoré spájajú dvojicu vodičov CAN.
• Modul vymeňte iba vtedy, keď testovanie potvrdí, že jeho vysielač-prijímač interne skratuje CAN-H na CAN-L.
• Ak fyzická dvojica CAN a moduly vyhovujú, opravte konfiguráciu brány.

Môžete pokračovať v jazde?

Ak porucha ovplyvňuje riadenie, brzdy alebo iné nevyhnutné funkcie, nejazdite. V opačnom prípade obmedzte jazdu na krátku a opatrnú cestu, pretože vysokorýchlostná sieť môže odstaviť moduly alebo spôsobiť núdzový režim. Ďalšou prevádzkou môžu stratiť komunikáciu aj ďalšie systémy.