Panoul identifică categoria de vehicule vizată de indicatorul principal. O mențiune precum „cu excepția” indică faptul că vehiculele din categoria ilustrată sunt exceptate de la regulă.
De obicei, este un panou dreptunghiular amplasat sub indicatorul principal, cu simbolul unui vehicul sau cu o inscripție. Panoul H,5a din Convenția de la Viena este un exemplu de panou care limitează aplicarea unei reguli la o anumită categorie de vehicule.

