U05BD: Date nevalide primite de la modulul de localizare și cartografiere

Semnificație

Un modul receptor a detectat date neverosimile de la modulul de localizare și cartografiere (ECU pentru hărți HD / SLAM). Valorile poziției sau ale atributelor hărții nu trec verificările de plauzibilitate și sunt respinse.

Cum funcționează

Modulul de localizare și cartografiere combină informațiile despre poziția vehiculului cu date cartografice de înaltă definiție și transmite altor sisteme poziția și atributele hărții. Acest cod se setează când un modul receptor consideră neplauzibile aceste valori și le respinge, ceea ce poate afecta funcțiile care depind de localizarea sau contextul cartografic precis.

Cauze frecvente

Cele mai probabile primele.

1. Defecțiune internă a modulului sau deriva semnalului de intrare al senzorului
2. Nepotrivire între versiunile software după înlocuire
3. Modulul gateway direcționează incorect mesajele CAN

Simptome

• Se pot aprinde mai mulți martori de avertizare
• Modulele afectate pot intra în modul de avarie sau se pot opri
• Funcții specifice pot deveni indisponibile, în funcție de modul
• Echipamentul de diagnoză poate indica erori de comunicare

Cum îl diagnosticați

1. Scanați toate modulele și salvați datele freeze-frame pentru a identifica modulul care a respins datele de localizare și cartografiere și dacă sunt prezente defecțiuni asociate de poziționare sau ADAS.
2. Verificați ce funcții dependente de localizare sunt indisponibile și notați dacă defecțiunea apare într-o anumită zonă sau după o modificare recentă a hărții ori a modulului.
3. Verificați starea modulului cu scan tool-ul pentru validitatea poziției sau a datelor cartografice și comparați-o cu locația raportată a vehiculului și condițiile de funcționare.
4. Inspectați conectorii modulului de localizare și cartografiere și cablajul accesibil pentru slăbire, deteriorări sau coroziune.
5. Verificați defecțiunile asociate CAN sau ale gateway-ului care ar putea întrerupe mesajele de poziție sau de hartă între module.
6. Dacă software-ul modulului sau al hărții a fost actualizat ori înlocuit recent, verificați versiunea software și configurația vehiculului.

Reparații frecvente

• Reparați cablajul și conectorii modulului slăbiți, deteriorați sau corodați.
• Corectați rutarea prin gateway sau configurația rețelei dacă mesajele de poziție ori de hartă sunt rutate incorect.
• Actualizați sau configurați modulul ori datele hărții la versiunea necesară vehiculului.
• Înlocuiți modulul de localizare și cartografiere dacă ieșirea privind poziția sau harta rămâne neplauzibilă și se confirmă o defecțiune internă.

Puteți continua să conduceți?

Vehiculul poate rămâne utilizabil, dar funcțiile de asistență pentru șofer sau de navigație dependente de localizare pot fi limitate. Nu vă bazați pe indicațiile sau asistența bazate pe hartă pentru a evalua condițiile drumului, poziția pe bandă ori virajele.