U0573: Date invalide primite de la modulul de control al mișcării vehiculului B

Semnificație

Un modul de comandă receptor a detectat date nevalide de la modulul de control al mișcării vehiculului B. Codul identifică sursa datelor; nu definește un controler integrat și nu precizează ce date sunt nevalide.

Cum funcționează

Modulul de control al mișcării vehiculului B transmite date despre mișcare altor module prin rețeaua vehiculului. Codul U0573 este setat când un modul receptor primește date atribuite modulului B, dar le consideră invalide; codul nu identifică valoarea respectivă și nu stabilește că modulul B însuși s-a defectat.

Cauze frecvente

Cele mai probabile primele.

1. Defecțiune internă a modulului sau deriva semnalului de intrare al senzorului
2. Versiune software incompatibilă după înlocuire
3. Modulul gateway rutează incorect mesajele CAN

Simptome

• Se pot aprinde mai mulți martori de avertizare
• Modulele afectate pot intra în modul de avarie sau se pot opri
• Anumite funcții pot deveni indisponibile, în funcție de modul
• Instrumentele de diagnoză pot indica defecțiuni de comunicare

Cum îl diagnosticați

1. Scanați toate modulele și salvați detaliile freeze frame, deoarece codurile asociate șasiului, stabilității sau rețelei pot ajuta la identificarea traseului de date afectat.
2. Notați orice avertizări sau modificări ale funcțiilor legate de mișcarea vehiculului, cum ar fi asistența la stabilitate sau manevrabilitate, și dacă au apărut după lucrări la modul sau la software.
3. Inspectați conectorii modulului B, conexiunile de alimentare și masă și porțiunile vizibile ale cablajului pentru coroziune, joc sau deteriorare.
4. Folosiți un tester de diagnoză capabil pentru a examina datele de mișcare disponibile de la modulul B și a le compara cu informațiile asociate despre roți, direcție sau girație, pentru a identifica valori neverosimile.
5. Verificați dacă modulul B are software-ul și configurația corecte pentru vehicul, mai ales după înlocuire sau programare.
6. Dacă intrările și conexiunile par în regulă, testați traseul de rețea și rutarea prin gateway conform procedurii de diagnoză a producătorului.

Reparații frecvente

• Curățați și fixați conectorul modulului B dacă este slăbit sau corodat.
• Reparați cablajul deteriorat al modulului B sau conexiunile sale de alimentare și masă.
• Corectați incompatibilitatea software sau de configurare apărută după înlocuirea modulului.
• Înlocuiți un senzor de mișcare defect numai dacă testele confirmă că semnalul său deviază sau este invalid.
• Reparați gateway-ul sau înlocuiți modulul B numai după ce testele de rețea și de modul identifică defecțiunea.

Puteți continua să conduceți?

Conduceți cu prudență dacă asistența la stabilitate sau alte funcții legate de mișcare nu sunt disponibile, mai ales pe drumuri alunecoase sau în timpul manevrelor bruște. Dacă se modifică comportamentul direcției sau frânării, opriți într-un loc sigur și solicitați verificarea vehiculului.