U0429: Date invalide primite de la modulul de control al coloanei de direcție

Semnificație

Senzorul unghiului volanului este prezent pe magistrala de date, dar valorile pe care le transmite sunt neverosimile — în afara intervalului, blocate sau cu verificarea sumei de control ori a contorului secvențial nereușită. Modulele receptoare resping datele. Sistemul de control al stabilității nu mai dispune de o valoare de încredere pentru unghiul de bracaj. Cauzele includ un senzor defect care furnizează date modulului, erori interne de calcul, o neconcordanță de software sau calibrare apărută după o reparație ori interferențe pe magistrală care corup cadrele de date.

Pe scurt

• De obicei aprinde martorul sistemului care a pierdut comunicarea

Cum funcționează

Modulul de control al coloanei de direcție transmite date legate de direcție prin rețeaua vehiculului, inclusiv informații folosite de controlul stabilității pentru interpretarea comenzilor de direcție. U0429 este setat când un modul receptor consideră aceste date neplauzibile, ceea ce se poate datora unui senzor de unghi al volanului necalibrat sau defect ori rutării incorecte prin gateway.

Cauze frecvente

Cele mai probabile primele.

1. Senzorul unghiului de bracaj nu este calibrat
2. Senzorul unghiului de bracaj este defect
3. Modulul gateway direcționează incorect mesajele CAN

Simptome

• Se pot aprinde mai mulți martori de avertizare
• Modulele afectate pot funcționa în regim de avarie sau se pot opri
• Funcții specifice pot deveni nefuncționale, în funcție de modul
• Instrumentele de diagnoză pot indica defecțiuni de comunicație

Cum îl diagnosticați

1. Scanați toate modulele și verificați datele freeze frame pentru a identifica modulul receptor care a memorat U0429 și eventualele coduri asociate direcției sau rețelei CAN.
2. Urmăriți datele senzorului de unghi al volanului în timp ce rotiți încet volanul prin poziția centrală și în ambele direcții; verificați dacă valorile sunt înghețate, oscilante sau neplauzibile.
3. Verificați conectorii și cablajul modulului de control al coloanei de direcție, ai senzorului de unghi al volanului și ai gateway-ului pentru deteriorări, coroziune, conexiuni slăbite sau urme de intervenții recente.
4. Verificați dacă este necesară calibrarea unghiului volanului după o geometrie a roților, deconectarea bateriei sau o reparație a coloanei de direcție.
5. Testați comunicația rețelei și verificați datele și calibrarea modulului coloanei de direcție conform procedurilor producătorului înainte de a concluziona că modulul este defect.

Reparații frecvente

• Calibrați senzorul de unghi al volanului dacă procedura vehiculului prevede acest lucru.
• Reparați cablajul sau conectorii slăbiți, deteriorați ori corodați de la modulul coloanei de direcție sau de la gateway.
• Corectați rutarea mesajelor prin gateway dacă testele rețelei identifică această problemă.
• Înlocuiți senzorul de unghi al volanului sau modulul de control al coloanei de direcție numai dacă testele confirmă care componentă este defectă.

Puteți continua să conduceți?

Conduceți cu prudență, deoarece este posibil ca sistemul de control al stabilității să nu primească informații de direcție fiabile, în special pe carosabil ud sau alunecos. Dacă se modifică comportamentul direcției ori rămân aprinși martorii de stabilitate sau de direcție, evitați să conduceți și solicitați diagnosticarea defecțiunii.