U015D: Comunicare pierdută cu modulul B de control al sistemului de conducere automatizată

Semnificație

Comunicare pierdută cu modulul B de control al sistemului de conducere automatizată: modulul de control a detectat această defecțiune.

Pe scurt

• De obicei aprinde martorul sistemului care a pierdut comunicarea
• Motorul sau cutia de viteze poate intra în modul de avarie (limp mode)

Cum funcționează

Modulul B de control al sistemului de conducere automatizată gestionează o parte separată din funcțiile de control al conducerii automatizate ale vehiculului și schimbă informații de stare și comenzi prin rețea. U015D se înregistrează când modulul care raportează codul nu primește mesajele așteptate de la modulul B în intervalul de timp necesar, ceea ce face indisponibile sau limitează funcțiile dependente de acest modul.

Cauze frecvente

Cele mai probabile primele.

1. Modul nealimentat
2. Modulul gateway direcționează greșit mesajele CAN
3. Rezistorul de terminare CAN (120 Ω) a ieșit din toleranță

Simptome

• Se pot aprinde mai multe lămpi de avertizare
• Modulele afectate pot intra în modul de avarie sau se pot dezactiva
• Funcții specifice nefuncționale în funcție de modul
• Instrumentele de diagnosticare pot afișa erori de comunicație

Cum îl diagnosticați

1. Scanați toate modulele pentru U015D și coduri de comunicație asociate și consultați datele freeze frame pentru tensiune scăzută sau o defecțiune mai amplă a rețelei.
2. Verificați starea bateriei și funcționarea sistemului de încărcare înainte de a verifica modulul B, deoarece tensiunea scăzută poate întrerupe comunicația.
3. Inspectați alimentarea, masa, siguranțele, conectorii rețelei și cablajul modulului B de control al sistemului de conducere automatizată pentru deteriorări sau coroziune.
4. Folosiți un scan tool pentru a verifica dacă modulul B răspunde și identificați funcțiile de conducere automatizată care sunt indisponibile.
5. Dacă alimentarea și masa sunt corecte, verificați cablajul CAN și ruta de comunicație prin gateway pentru întreruperi, scurtcircuite sau probleme de rutare.
6. Dacă ruta rețelei este intactă, investigați modulul B și orice problemă de terminație folosind informațiile de diagnoză ale producătorului.

Reparații frecvente

• Reîncărcați bateria sau reparați o defecțiune a sistemului de încărcare.
• Reparați siguranța arsă sau conexiunea de alimentare ori de masă defectuoasă către modulul B.
• Reparați cablajul rețelei sau terminalele conectorului deteriorate ori remediați o defecțiune confirmată de rutare a gateway-ului.
• Reparați defecțiunea confirmată a terminației conform specificațiilor producătorului.
• Reparați sau înlocuiți modulul B de control al sistemului de conducere automatizată dacă alimentările și ruta rețelei sunt în regulă.

Puteți continua să conduceți?

Nu vă bazați pe funcțiile de conducere automatizată sau de asistență la conducere cât timp această defecțiune este prezentă; conduceți manual și fiți pregătit să controlați vehiculul în orice moment. Opriți în siguranță dacă o avertizare indică faptul că vehiculul nu poate fi controlat în siguranță.