U0021: Valoare scăzută pe linia (+) a magistralei de comunicație CAN de viteză mică

Semnificație

S-a detectat o eroare de semnal scăzut pe linia pozitivă a magistralei de comunicație CAN de viteză mică. Funcțiile afectate depind de configurația rețelei vehiculului.

Pe scurt

• De obicei aprinde martorul sistemului care a pierdut comunicarea

Cum funcționează

Rețeaua CAN de viteză mică transportă mesaje între modulele vehiculului prin CAN-High (+) și CAN-Low (-). Codul U0021 înseamnă că linia CAN-High de pe această rețea este detectată la un nivel de semnal scăzut, adesea din cauza unui scurtcircuit la masă.

Cauze frecvente

Cele mai probabile primele.

1. CAN-High în scurtcircuit la masă
2. Modulul Gateway direcționează incorect mesajele CAN
3. Rezistorul terminal CAN (120 Ω) a ieșit din parametrii specificați

Simptome

• Se pot aprinde mai multe lămpi de avertizare
• Modulele afectate pot intra în modul de avarie (limp mode) sau se pot opri
• Funcții specifice nefuncționale în funcție de modul
• Instrumentele de diagnoză pot afișa defecte de comunicație

Cum îl diagnosticați

1. Capturați datele de tip freeze-frame și toate codurile de comunicație ale modulelor, menționând ce module CAN de viteză mică sunt afectate.
2. Verificați dacă funcțiile defecte împart rețeaua de viteză mică și dacă defecțiunea a urmat unor lucrări recente la cablaj.
3. Inspectați cablajul și conectorii CAN-High de viteză mică pentru a detecta abraziune, strivire, coroziune sau contact cu masa.
4. Urmați procedura de oprire a alimentării specificată de producător, apoi testați dacă linia CAN-High este scurtcircuitată la masă și izolați secțiunile rețelei pentru a localiza defecțiunea.
5. Verificați rezistența de terminare a rețelei de viteză mică și rutarea gateway-ului în raport cu informațiile despre cablajul vehiculului după ce ați exclus un scurtcircuit la masă pe CAN-High.

Reparații frecvente

• Reparați cablajul CAN-High de viteză mică aflat în scurtcircuit la masă.
• Reparați terminalele de conector corodate sau deteriorate și protejați cablajul de punctul de punere la masă.
• Înlocuiți rezistorul de terminare numai dacă testele arată că acesta este în afara specificațiilor producătorului.
• Corectați o eroare confirmată de rutare prin gateway folosind procedura de diagnosticare prescrisă.

Puteți continua să conduceți?

Nu conduceți dacă funcțiile afectate compromit frânarea, direcția, sistemele de reținere, iluminatul sau alte sisteme de siguranță. Dacă vehiculul rămâne sigur de controlat, reduceți la minimum conducerea și programați o reparație promptă, deoarece rețeaua de viteză mică poate pierde funcții suplimentare.