U0580: Gauti netinkami duomenys iš haptinio valdymo modulio

Ką tai reiškia

Priimantis modulis aptiko neįtikėtinų duomenų iš haptinio valdymo modulio. Vibracijos komandų reikšmės neatitinka tikėtinumo patikros kriterijų, todėl atmetamos.

Kaip tai veikia

Haptinis valdymo modulis valdo vibracijos grįžtamąjį ryšį, pavyzdžiui, lytimus įspėjimus, ir siunčia komandos arba būsenos duomenis kitiems moduliams. U0580 nustatomas, kai priimantis modulis atmeta haptinio modulio vibracijos komandų reikšmes kaip neįtikėtinas; jis savaime nenustato sugedusios vibracijos pavaros.

Dažniausios priežastys

Tikėtiniausios pateiktos pirma.

1. Vidinė modulio triktis arba jutiklio signalo nuokrypis
2. Programinės įrangos versijų neatitiktis pakeitus modulį
3. Šliuzo modulis netinkamai nukreipia CAN pranešimus

Simptomai

• Gali užsidegti kelios įspėjamosios lemputės
• Paveikti moduliai gali pereiti į avarinį režimą arba išsijungti
• Specifinės funkcijos neveikia priklausomai nuo modulio
• Diagnostikos įrankiai gali rodyti ryšio triktis

Kaip diagnozuoti šį gedimą

1. Nuskaitykite visus modulius ir išsaugokite „freeze-frame“ bei ryšio duomenis, kad nustatytumėte, kuris modulis atmetė haptinio valdymo modulio pranešimą ir ar yra susijusių gedimų.
2. Patikrinkite tiesioginius duomenis („live data“) dėl haptinių komandų ir būsenos bei išsiaiškinkite, ar neįtikėtinos reikšmės sutampa su konkrečiu įspėjimu arba veikimo sąlyga.
3. Apžiūrėkite haptinio valdymo modulio jungtis ir laidyną, ar nėra laisvų kontaktų, korozijos, drėgmės ar pažeidimų.
4. Patikrinkite modulio maitinimo, masės ir tinklo grandines pagal laidų schemą ir gamintojo specifikaciją.
5. Jei grandinės tvarkingos, patikrinkite, ar nėra programinės įrangos arba konfigūracijos neatitikimo, ir patikrinkite modulio tinklo pranešimus bei šliuzo maršrutizavimą naudodami gamintojo diagnostikos procedūrą.

Dažniausi sprendimo būdai

• Priveržkite arba nuvalykite laisvą arba korozijos paveiktą haptinio valdymo modulio jungtį.
• Suremontuokite pažeistus modulio maitinimo, masės arba tinklo laidus.
• Pritaikykite tinkamą programinės įrangos naujinimą arba konfigūraciją, jei modulis buvo pakeistas arba perrašytas.
• Pakeiskite haptinį valdymo modulį, jei jis ir toliau perduoda neįtikėtinus vibracijos duomenis po grandinės ir programinės įrangos patikrinimų.
• Suremontuokite šliuzą, jei tyrimas patvirtina, kad jis pakeičia arba neteisingai nukreipia haptinio modulio pranešimus.

Ar galite toliau važiuoti?

Transporto priemone paprastai galima važiuoti, tačiau lytėjimu perteikiami įspėjimai gali neveikti arba būti nepatikimi. Kol haptinė sistema nesutaisyta, stebėkite vaizdinius ir garsinius įspėjimus.