U052F: Primljeni su nevažeći podaci od upravljačkog modula za održavanje sustava prepoznavanja objekata A

Što to znači

Modul koji prima podatke otkrio je nelogične podatke od upravljačkog modula za održavanje sustava prepoznavanja objekata A (upravljač samostalnog čišćenja i kalibracije radara/kamere). Zastavice stanja ne prolaze provjere plauzibilnosti i odbacuju se.

Kako funkcionira

Upravljački modul za održavanje sustava prepoznavanja objekata A upravlja funkcijama održavanja radarske ili kamerne opreme, primjerice statusom čišćenja i kalibracije, te drugim modulima šalje podatke o statusu. U052F se postavlja kada modul koji prima podatke procijeni da su podaci modula A nevjerodostojni i odbaci ih.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Interna greška modula ili odstupanje ulaza osjetnika
2. Nepodudaranje verzije softvera nakon zamjene
3. Gateway modul pogrešno usmjerava CAN poruke

Simptomi

• Mogu se upaliti brojne lampice upozorenja
• Zahvaćeni moduli mogu prijeći u rad u nuždi ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati pogreške u komunikaciji

Kako dijagnosticirati problem

1. Očitajte kodove svih modula i pojedinosti zamrznutog okvira kako biste utvrdili modul koji prijavljuje kvar i povezane kvarove radara, kamere, čišćenja ili kalibracije.
2. Provjerite podatke uživo o statusu upravljačkog modula za održavanje sustava prepoznavanja objekata A i usporedite oznake čišćenja ili kalibracije sa stvarnim stanjem povezanih senzora.
3. Pregledajte priključak i dostupno ožičenje modula A te povezane priključke za održavanje radara ili kamere zbog oštećenja, vlage ili labavih priključaka.
4. Provjerite jesu li radar, kamera ili upravljački modul nedavno zamijenjeni ili servisirani te potvrdite kompatibilnost potrebnog softvera i konfiguracije.
5. Prema informacijama o ožičenju vozila i ispitivanju mreže dijagnostičkim uređajem provjerite komunikaciju i usmjeravanje poruka preko pristupnog modula za modul A.
6. Ako su ožičenje i usmjeravanje mreže ispravni, ispitajte modul A i modul koji prima podatke prema dijagnostičkom postupku proizvođača.

Uobičajena rješenja

• Popravite oštećeno ili korodirano ožičenje i priključke povezane s upravljačkim modulom za održavanje sustava prepoznavanja objekata A.
• Nakon servisa ili zamjene modula ispravite nekompatibilan softver ili konfiguraciju.
• Primijenite ažuriranje ili ispravak konfiguracije koji preporučuje proizvođač.
• Nakon potvrde kvara popravite ili zamijenite pristupni modul, modul koji prima podatke ili upravljački modul za održavanje A.

Možete li nastaviti voziti?

Kod može utjecati na čišćenje ili kalibraciju radara ili kamere te na povezane funkcije pomoći vozaču, stoga se nemojte oslanjati na njih dok su upozorenja prisutna. Vozite pažljivo i ostavite veći razmak dok se ne potvrdi ispravnost zahvaćenih sustava.