U0513: Primljeni nevažeći podaci od modula senzora brzine zakretanja oko vertikalne osi

Što to znači

Modul koji prima podatke otkrio je nevjerodostojne podatke od modula senzora brzine zakretanja oko vertikalne osi (obično kombiniranog s bočnim/uzdužnim akcelerometrom). Vrijednosti brzine zakretanja ne prolaze provjeru vjerodostojnosti u usporedbi s kutom upravljanja i brzinom kotača pa se odbacuju; sustav ESC može biti deaktiviran.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili mjenjač mogu prijeći u sigurnosni način rada

Kako funkcionira

Modul senzora brzine zakretanja oko vertikalne osi mjeri brzinu zakretanja vozila oko njegove vertikalne osi, a može prijavljivati i podatke o ubrzanju. Ovaj se kod postavlja kada modul koji prima podatke odbaci njegove podatke kao nevjerojatne u usporedbi s podacima poput kuta upravljanja i brzine kotača, što može onemogućiti elektroničku kontrolu stabilnosti.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Unutarnja greška modula ili pomak ulaznih vrijednosti senzora
2. Nepodudarnost verzije softvera nakon zamjene
3. Modul pristupnika pogrešno usmjerava CAN poruke

Simptomi

• Može zasvijetliti više upozoravajućih lampica
• Zahvaćeni moduli mogu ući u način rada u nuždi (limp mode) ili se isključiti
• Specifične funkcije mogu biti nefunkcionalne ovisno o modulu
• Dijagnostički alati mogu prikazati greške u komunikaciji

Kako dijagnosticirati problem

1. Očitajte kodove modula ABS-a, stabilnosti i ostalih modula te zabilježite podatke zamrznutog okvira kako biste utvrdili je li se U0513 pojavio uz kvarove senzora, brzine kotača, kuta upravljanja ili mreže.
2. Prema dijagnostičkom postupku proizvođača provjerite upozorenje sustava stabilnosti i podatke uživo o brzini zakretanja dok vozilo miruje; očitanje bi trebalo odgovarati stanju bez zakretanja.
3. Pregledajte priključak i ožičenje modula senzora brzine zakretanja oko vertikalne osi zbog labavosti, korozije, oštećenja od udarca ili vlage.
4. Prije nego što senzor proglasite neispravnim, prema servisnim informacijama za vozilo provjerite spojeve napajanja, mase i mreže modula.
5. Tijekom propisanih provjera usporedite podatke o brzini zakretanja i eventualnom ubrzanju s podacima o upravljanju i brzini kotača, a zatim provjerite konfiguraciju ili zahtjeve za kalibraciju senzora.

Uobičajena rješenja

• Popravite labav, korodiran ili oštećen priključak ili ožičenje modula senzora brzine zakretanja oko vertikalne osi.
• Popravite neispravan spoj napajanja, mase ili mreže modula.
• Ako je potrebno nakon servisa, provedite konfiguraciju ili kalibraciju koju propisuje proizvođač.
• Ažurirajte ili ispravite softver modula ako je utvrđena dokumentirana neusklađenost.
• Zamijenite modul senzora brzine zakretanja oko vertikalne osi ako su njegovi spojevi i konfiguracija ispravni, a podaci su i dalje nevjerojatni.

Možete li nastaviti voziti?

Vozilo se možda još može voziti, ali kontrola stabilnosti može biti nedostupna, a lampica kvara motora može svijetliti; vozite oprezno, smanjite brzinu i izbjegavajte skliske ceste i nagle manevre. Odmah organizirajte dijagnostiku jer pomoć pri upravljanju vozilom možda neće reagirati očekivano.