U0320: Softverska nekompatibilnost s upravljačkim modulom servo upravljača

Što to znači

Modul javlja neusklađenost verzije softvera s upravljačkim modulom servo upravljača — obično nakon zamjene jednog od modula bez programiranja nove jedinice da odgovara ostatku mreže.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili mjenjač mogu prijeći u sigurnosni način rada

Kako funkcionira

Upravljački modul servo upravljača upravlja električnom pomoći pri upravljanju i drugim upravljačkim modulima šalje podatke o svojem softveru i konfiguraciji. Kod U0320 postavlja se kada upravljački modul otkrije da prijavljeni softver ili konfiguracija modula servo upravljača nisu kompatibilni s očekivanjima mreže vozila.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Modul zamijenjen bez programiranja
2. Pogrešan kataloški broj dijela za vozilo
3. Gateway modul pogrešno usmjerava CAN poruke

Simptomi

• Može zasvijetliti više kontrolnih lampica
• Zahvaćeni moduli mogu prijeći u mod rada u nuždi (limp mode) ili se isključiti
• Specifične funkcije ne rade ovisno o modulu
• Dijagnostički alati mogu prikazati greške u komunikaciji

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module i prije brisanja kodova spremite podatke zamrznutog okvira ili događaja te zabilježite koji je upravljački modul postavio U0320 i postoje li greške upravljanja ili mreže.
2. Provjerite jesu li upravljački modul servo upravljača ili drugi povezani upravljački modul nedavno zamijenjeni, ažurirani ili konfigurirani.
3. Pregledajte priključke i ožičenje modula servo upravljača radi labavih spojeva, korozije, vlage ili oštećenja koja bi mogla utjecati na napajanje ili mrežnu komunikaciju.
4. Alatom za dijagnostiku očitajte identifikaciju, verziju softvera i konfiguraciju modula servo upravljača te ih usporedite s podacima koje vozilo zahtijeva.
5. Provjerite zapise grešaka pristupnika i mreže radi problema s usmjeravanjem poruka modula servo upravljača.
6. Vratite kompatibilan softver i konfiguraciju postupkom programiranja proizvođača, zatim ponovite dijagnostiku i provjerite je li greška otklonjena.

Uobičajena rješenja

• Učvrstite ili popravite labav ili korodiran priključak modula servo upravljača.
• Programirajte ili konfigurirajte zamjenski upravljački modul servo upravljača za vozilo.
• Zamijenite nekompatibilan modul ispravnim modulom za vozilo.
• Ispravite usmjeravanje ili konfiguraciju pristupnika ako se poruke modula servo upravljača pogrešno usmjeravaju.

Možete li nastaviti voziti?

Ako se promijeni sila potrebna za upravljanje, pojavi se upozorenje upravljačkog sustava ili se pomoć smanji, sigurno se zaustavite i nemojte nastavljati vožnju dok se ne procijeni uzrok; upravljačem može biti mnogo teže upravljati. Čak i ako nema očite promjene, što prije organizirajte dijagnostiku i izbjegavajte vožnju velikom brzinom ili u zahtjevnim uvjetima.