U02A6: Prekinuta komunikacija s upravljačkim modulom sigurnosne integracije

Što to znači

Sabirnica vozila prijavljuje gubitak komunikacije s modulom sigurnosne integracije, koji usklađuje rad sustava ADAS, zračnih jastuka, kočnica i upravljanja. Sigurnosne funkcije koje ovise o međusobnoj komunikaciji tih sustava mogu biti onemogućene.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju
• Motor ili mjenjač mogu prijeći u sigurnosni način rada

Kako funkcionira

Upravljački modul sigurnosne integracije usklađuje informacije koje dijele sustavi pomoći vozaču, zračnih jastuka, kočnica i upravljača. Kod U02A6 se bilježi kada drugi kontroleri prestanu primati njegove mrežne poruke, što može onemogućiti sigurnosne funkcije u cijelom sustavu ili aktivirati mod smanjene funkcije.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Prekid ili kratki spoj u ožičenju sabirnice
2. Modul nema napajanje ili masu
3. Neispravan modul

Simptomi

• Mogu zasvijetliti brojne lampice upozorenja
• Zahvaćeni moduli mogu prijeći u sigurnosni način rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade ovisno o modulu
• Dijagnostički alati mogu prikazati pogreške u komunikaciji

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte svaki dostupan modul i spremite podatke zamrznutog okvira kako biste identificirali povezane kodove sustava zračnih jastuka, kočnica, upravljača, ADAS-a ili mreže.
2. Provjerite upozorenja na ploči s instrumentima i status na dijagnostičkom uređaju za sigurnosne funkcije koje su onemogućene zajedno s porukama modula koje nedostaju.
3. Pregledajte konektor modula sigurnosne integracije i kabelski svežanj na labave pinove, koroziju, prodor vode ili oštećenje od udarca.
4. Provjerite napajanje i masu modula koristeći proizvođačeve sheme ožičenja i propisane testne uvjete.
5. Ispitajte mrežni krug na modulu na prekide, kratke spojeve ili loše spojeve u skladu s postupkom proizvođača.
6. Ako napajanje i mrežno ožičenje prođu provjeru, dajte potvrditi kvar modula prije zamjene jer sigurnosne funkcije mogu zahtijevati konfiguraciju.

Uobičajena rješenja

• Ponovno spojite ili popravite labavi ili korodirani konektor modula.
• Popravite oštećeno mrežno ožičenje ili loš spoj sabirnice.
• Obnovite neispravan spoj napajanja ili mase prema modulu.
• Zamijenite i konfigurirajte modul sigurnosne integracije ako testiranje potvrdi njegov kvar.

Možete li nastaviti voziti?

Neke funkcije kočenja, upravljanja, zračnih jastuka ili pomoći vozaču možda neće biti dostupne, stoga se nemojte oslanjati na te značajke i vozite samo ako je osnovno upravljanje vozilom normalno. Zaustavite se ako se kočenje ili upravljanje čine neuobičajenima i dogovorite brzu dijagnostiku jer mogu biti pogođene brojne sigurnosne funkcije.