U026D: Izgubljena komunikacija sa senzorom za obradu slike I

Što to znači

Sabirnica vozila prijavljuje gubitak komunikacije sa senzorom za obradu slike I. Funkcije ADAS-a koje ovise o toj kameri (zadržavanje vozila u prometnoj traci, prepoznavanje prometnih znakova, upozorenje na frontalni sudar) mogu biti onemogućene.

Kako funkcionira

Senzor za obradu slike I modul je koji upotrebljava kameru i šalje vizualne podatke drugim sustavima vozila putem mreže. Prijemni modul postavlja kod U026D kada ne može komunicirati sa senzorom I pa funkcije pomoći vozaču koje ovise o tom senzoru mogu biti nedostupne.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Prekid ili kratki spoj u ožičenju sabirnice
2. Modul nema napajanje ili masu
3. Kvar modula

Simptomi

• Može se upaliti više žaruljica upozorenja
• Pogođeni moduli mogu prijeći u način rada u nuždi ili se isključiti
• Određene funkcije mogu biti neispravne, ovisno o modulu
• Dijagnostički alati mogu prikazati komunikacijske greške

Kako dijagnosticirati problem

1. Skenirajte sve module zbog komunikacijskih kodova i zabilježite koji modul prijavljuje U026D te jesu li se istodobno pojavili drugi mrežni kvarovi.
2. Pregledajte podatke zamrznutog okvira ili zapise kvarova i statuse modula u stvarnom vremenu kako biste utvrdili kada se senzor I prestao odazivati i je li gubitak komunikacije trenutačan.
3. Pregledajte priključak senzora I i ožičenje njegova kabelskog snopa zbog labavosti, korozije, prodora vode, oštećenja pinova ili struganja.
4. Provjerite krugove napajanja i mase senzora I pod uvjetima koje je naveo proizvođač jer nedostatak napajanja može učiniti ispravan modul nedostupnim na mreži.
5. Prema postupku proizvođača provjerite ima li prekida, kratkih spojeva ili loših spojeva u pripadajućem ožičenju sabirnice, a zatim procijenite sam senzor I ako su njegovi krugovi napajanja, mase i mreže ispravni.

Uobičajena rješenja

• Ponovno spojite ili očistite i učvrstite priključak senzora I ako su njegovi kontakti prljavi ili labavi.
• Popravite oštećeno ili izlizano ožičenje krugova napajanja, mase ili komunikacije senzora I.
• Obnovite neispravan priključak napajanja ili mase senzora I.
• Zamijenite senzor I ako su njegovo napajanje i priključci sabirnice ispravni, ali i dalje ne komunicira.

Možete li nastaviti voziti?

Obično možete oprezno voziti ako upravljanje i kočenje rade normalno, ali nemojte se oslanjati na zadržavanje u traci, prepoznavanje prometnih znakova ili upozorenja na sudar koja upotrebljavaju senzor I. Ostavite veći razmak i pravodobno dijagnosticirajte kvar jer ti sustavi pomoći mogu ostati nedostupni.