U0200: Izgubljena komunikacija s upravljačkim modulom vrata B

Što to znači

Očekivana komunikacija s upravljačkim modulom vrata B nije uspostavljena. Kôd ne navodi kojim vratima ni kojim funkcijama taj modul upravlja.

Na prvi pogled

• Obično pali kontrolnu lampicu sustava koji je izgubio komunikaciju

Kako funkcionira

Upravljački modul vrata B upravlja funkcijama vrata dodijeljenih tom modulu ili izvještava o njima, no kod ne utvrđuje o kojim je vratima ni funkcijama riječ. Kod se postavlja kada drugi moduli više ne primaju očekivane mrežne poruke upravljačkog modula vrata B.

Uobičajeni uzroci

Najvjerojatniji na prvom mjestu.

1. Modul nema napajanje
2. Gateway modul pogrešno usmjerava CAN poruke
3. Završni otpornik CAN sabirnice (120 Ω) odstupa od specifikacije

Simptomi

• Može se upaliti više lampica upozorenja
• Pogođeni moduli mogu prijeći u ograničeni način rada ili se isključiti
• Određene funkcije ne rade, ovisno o modulu
• Dijagnostički uređaji mogu prikazati komunikacijske greške

Kako dijagnosticirati problem

1. Zabilježite kodove svih modula i podatke zamrznutog okvira te provjerite utječu li kvarovi komunikacije i na druge module.
2. Kompatibilnim dijagnostičkim uređajem provjerite odaziva li se upravljački modul vrata B i jesu li dostupni njegovi podaci o statusu.
3. Pregledajte napajanje, masu, priključak i ožičenje modula, uključujući savitljivi kabelski snop u pregibu vrata, tražeći oštećenja, labave spojeve, koroziju ili prodor vode.
4. Provjerite ožičenje mreže i priključne kontakte na ogranku modula B tražeći prekide, kratke spojeve ili loš kontakt.
5. Ako su napajanje i ožičenje ispravni, provjerite usmjeravanje kroz pristupnik i završetak CAN busa prema specifikacijama proizvođača.

Uobičajena rješenja

• Obnovite labav ili korodiran spoj napajanja ili mase upravljačkog modula vrata B.
• Popravite prekinuto ožičenje ili priključne kontakte u kabelskom snopu vrata ili mrežnom ogranku modula.
• Otklonite potvrđen kvar usmjeravanja ili konfiguracije pristupnika.
• Popravite ili zamijenite završni otpornik CAN busa ako ne zadovoljava specifikacije proizvođača.

Možete li nastaviti voziti?

Prije vožnje provjerite zatvaraju li se pogođena vrata sigurno i rade li ključne funkcije vrata, primjerice brave i podizači stakala potrebni za sigurnu vidljivost. Nemojte koristiti vozilo ako se vrata ne mogu zatvoriti ili neka druga pogođena funkcija čini vožnju nesigurnom.